詳細な説明IMU慣性測定ユニットの
ような潜水艦などのIMU利用可能なベクター姿勢、速度および変位情報、広く自動車に使用されている、ロボット、また、ケースの姿勢精度変位の必要性を推定するために使用されてきた、航空機の慣性ナビゲーション装置インチ
チップ加速度計青島テンカイMEMS
IMU MEMS技術とMEMS慣性センサをもとに、今後の開発の焦点になります。慣性測定ユニットは、IMUを呼ばれ、三軸姿勢角度（角速度）加速度を測定するための装置。ジャイロスコープと加速度計、慣性航法システムは、デバイスのコアです。内蔵の加速度センサとジャイロ、三の方向、レゾルバによってキャリア、速度及び変位を取得した姿勢情報から線形加速度および角回転速度を測定するIMU有します。
IMU IMUは、慣性測定ユニットは次のように定義されている定義と機能「装置は、外部参照なしで三次元運動と線の角運動を測定することができます」。典型的には、3つの加速度センサとジャイロスコープを含む各慣性測定ユニット、与えるために、位置のオーバーレイ計算、加速度を積分することによって物体の空間位置を角と直線加速度の自由度、および初期速度の3度を測定しました。軌道セット慣性航法システム、ナビゲーションを達成するための方位と速度の補正と連動して移動の速度および方向は、。
現在、シャフト軸と主IMU 6〜9、市場での存在。IMUは、3軸加速度センサ、3軸ジャイロスコープを含む6軸; IMUは、より三軸磁力計よりも9軸。さらに、IMU MEMS技術は、一般的にも、リアルタイムで温度計の温度校正で構築されました。IMU 9又はシャフト6のシャフトかどうか、オブジェクトの現在の姿勢を算出し、この溶液リアルタイム三次元角速度信号と加速度信号で出力することができます。これは、プラットフォームの安定化とナビゲーションの重要なアプリケーションを持ってい。IMU IMU IMU装置が広く主に、自動車やロボット等の運動制御装置を必要とする用途で使用される自動車に使用され、また、潜水艦、航空機、ミサイルや宇宙船などのジェスチャに精密変位の必要性を計算するために使用され慣性航法装置。他のナビゲーションシステムと比べて、慣性航法システムはまた、等に関係なく、時間と地理的制約や人的要因の総合的な情報、完全に独立した、高度に連続的な、微妙な、リアルタイム情報、および重要な特性を有している、など、地下、空気中の水分とすることができます作業環境での様々な。
