Android7.1移植GPS Ublox HAL

• ドライバパッケージを見つけUblox。

  長い時間を探しているインターネットは、ちょうどインターネットが3.1バージョンを検索するの背後にある、見つけることができませんでした。
  Androidのソースハードウェアディレクトリに

• GPSドライバを追加するAndroidのボード・レベルのファイル内のファイルを追加します。

  主に以下の2つのファイルを
  デバイス/なRockchip /共通/ BoardConfig.mk

  310 BOARD_HAS_GPS ?= true
  311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
  

  デバイス/なRockchip / rk3288 / system.prop

  persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
  

• Ubloxは、設定ファイルを変更します。

  ハードウェア/ユーブロックス/ GPS / U-blox.conf

  39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1
  

• コンパイルublox

  cd hardware/u-blox/gps/
  mm -B
  

  直接に似た小さな誤差、翻訳のAndroidのバージョン、データ値が見つからない、二人はうまくコメントアウト間違ったラインを持っています。
  おおよそのハードウェア/ユーブロックス/ GPS / SUPL / suplSMmanager.cpp このファイルを
  コンパイル後には完了し、ファイルをコピーします

  cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  

  次に再コンパイルアンドロイド
  、新しいシステムを燃やすU-センターを設置