まず、タスク間通信
1、セマフォ
アウトライン
セマフォは、一般的に複数のタスクへのアクセスの間でのリソースの限られた競争のため、タスク間の同期を達成するための仕組みです。
典型的には、プラスチック製のホルダーにセマフォ値が、利用可能なリソースの数を示すために。利用可能なセマフォリソースの数が0より大きい場合、セマフォを獲得するタスクの試みは、利用可能なリソースセマフォから1を引いた数成功し、利用可能なリソースの数は、セマフォが0である、セマフォを獲得するタスクの試みが失敗したかに場合状態を遮断します。利用可能なリソースの数がリソースへの相互排他的アクセスのために使用することができ、1のとき、このモードをセマフォ、またはプロデューサ解決 - 資源生産における消費者問題 - 消費の問題を。パラダイムを解決消費者問題 - 例の章のプログラミングは、プロデューサーのデモンストレーションを行います。
説明するAPI
プログラミング例
図1は、tos_config.hに、スイッチアセンブリTOS_CFG_SEM_ENセマフォ配置しました。
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u
2、サンプルコードのmain.cの調製：
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"
#include "tos_k.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define STK_SIZE_TASK_PRODUCER 512
#define STK_SIZE_TASK_CONSUMER 512
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
k_stack_t stack_task_producer[STK_SIZE_TASK_PRODUCER];
k_stack_t stack_task_consumer[STK_SIZE_TASK_CONSUMER];
k_task_t task_producer;
k_task_t task_consumer;
extern void entry_task_producer(void *arg);
extern void entry_task_consumer(void *arg);
k_mutex_t buffer_locker;
k_sem_t full;
k_sem_t empty;
#define RESOURCE_COUNT_MAX 3
struct resource_st {
int cursor;
uint32_t buffer[RESOURCE_COUNT_MAX];
} resource = { 0, {0} };
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
static void produce_item(int salt)
{
printf("produce item:\n");
printf("%d", salt);
resource.buffer[resource.cursor++] = salt;
printf("\n");
}
void entry_task_producer(void *arg)
{
size_t salt = 0;
k_err_t err;
while (K_TRUE) {
err = tos_sem_pend(&empty, TOS_TIME_FOREVER);
if (err != K_ERR_NONE) {
continue;
}
err = tos_mutex_pend(&buffer_locker);
if (err != K_ERR_NONE) {
continue;
}
produce_item(salt);
tos_mutex_post(&buffer_locker);
tos_sem_post(&full);
tos_task_delay(1000);
++salt;
}
}
static void consume_item(void)
{
printf("cosume item:\n");
printf("%d\t", resource.buffer[--resource.cursor]);
printf("\n");
}
void entry_task_consumer(void *arg)
{
k_err_t err;
while (K_TRUE) {
err = tos_sem_pend(&full, TOS_TIME_FOREVER);
if (err != K_ERR_NONE) {
continue;
}
tos_mutex_pend(&buffer_locker);
if (err != K_ERR_NONE) {
continue;
}
consume_item();
tos_mutex_post(&buffer_locker);
tos_sem_post(&empty);
tos_task_delay(2000);
}
}
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
tos_knl_init();
tos_mutex_create(&buffer_locker);
tos_sem_create(&full, 0);
tos_sem_create(&empty, RESOURCE_COUNT_MAX);
(void)tos_task_create(&task_producer, "producer", entry_task_producer, NULL,
4, stack_task_producer, STK_SIZE_TASK_PRODUCER, 0);
(void)tos_task_create(&task_consumer, "consumer", entry_task_consumer, NULL,
4, stack_task_consumer, STK_SIZE_TASK_CONSUMER, 0);
tos_knl_start();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}3、旅行の効果：
ソースリンク
