avant-propos
Le développement d'un logiciel de contrôleur de véhicule dans la méthodologie AUTOSAR (méthodologie AUTOSAR) implique le niveau système, le niveau ECU et le niveau des composants logiciels. Le niveau système prend principalement en compte les exigences fonctionnelles du système, les ressources matérielles et les contraintes du système, puis établit l'architecture du système ; le niveau ECU configure l'ECU en fonction des informations extraites ; tandis que le niveau système et la conception au niveau de l'ECU, il est accompagné du développement du niveau des composants logiciels. Chaque lien ci-dessus a une bonne interface de communication et utilise un fichier de description arxml (AUTOSAR Extensible Markup Language) unifié pour construire la méthodologie AUTOSAR. La conception "descendante" des composants logiciels et la méthode de mise en œuvre VFB dans la méthodologie AUTOSAR sont illustrées à la Figure 2.16, et la méthode de mise en œuvre du système au sein d'un seul ECU est illustrée à la Figure 2.17.
Figure 2.16 Méthodologie AUTOSAR - conception de composants logiciels "descendante" et méthode de mise en œuvre VFB
Figure 2.17 Méthodologie AUTOSAR - un diagramme schématique de la méthode de mise en œuvre du système à l'intérieur d'un seul ECU
Avant le développement, il est nécessaire d'écrire le fichier de description des entrées de configuration du système, qui comprend les trois parties suivantes.
- ① Description du composant logiciel (SW-Component Description