큐 AutoSAR를 가능하게 하는 PduRDestPdu 라우팅 PDUR 통신 인터페이스의 구현 방법
AutoSAR에서 PDUR(PDU 라우터)은 서로 다른 모듈 간에 PDU(Protocol Data Unit) 데이터를 관리하고 전달하는 데 사용되는 통신 인터페이스 라우팅 모듈입니다. PDUR은 유연한 구성 및 라우팅 옵션을 제공하여 시스템이 특정 규칙에 따라 데이터를 전송할 수 있도록 합니다.
그 중 PduRDestPdu는 수신한 PDU 데이터를 해당 대상 모듈로 전송하는 역할을 하는 PDUR 모듈에서 중요한 개념이다. 시스템 성능 및 동시 처리 기능을 개선하기 위해 대기열을 사용하여 PduRDestPdu를 관리할 수 있습니다. 이 기사에서는 PDUR 통신 인터페이스의 라우팅 모듈에서 PduRDestPdu 활성화 대기열의 구현 방법을 소개하고 해당 소스 코드 예제를 제공합니다.
먼저 보류 중인 PduRDestPdu 데이터를 저장하기 위한 대기열 구조를 정의해야 합니다. 큐는 배열 또는 연결 목록과 같은 데이터 구조를 사용하여 구현할 수 있습니다. 여기서는 배열을 예로 들겠습니다. PduRDestPdu 데이터를 저장하기 위해 고정 크기의 배열을 정의할 수 있습니다.
#define MAX_QUEUE_SIZE 100
typedef struct
{
PduInfoType dat