Lors de l'installation de ROS2, entrez la commande pour obtenir la clé :
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
Échec de l'obtention des informations d'invite :
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused
Solution :
Ajoutez l'adresse IP de raw.githubusercontent.com au fichier /etc/hosts :
sudo nano /etc/hosts
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
Modifié à :
127.0.0.1 localhost
::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
127.0.0.1 localhost
127.0.0.1 ubuntu
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
Mise à jour après modification :
sudo apt update
Ensuite, récupérez la clé
Site Web de requête d'adresse IP :
https://otx.alienvault.com/indicator/hostname/raw.githubusercontent.com