Ubuntu18.04 installer la bibliothèque de nuages de points PCL1.9.1

Installation commune

Installez PCL1.9.1 sous Ubuntu 18.04

J'ai en fait échoué, alors j'en ai changé un.
Installez Point Cloud Library PCL1.9.0 sous Ubuntu 18.04

C'est fait.

Compiler PCL

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

faire installer

make -j6
sudo make install