1. Transplantation FreeRTOS
Portail des méthodes de migration Il existe un grand nombre de documents de transplantation FreeRTOS sur Internet. J'ai choisi celui-ci. Les données sont relativement riches pendant le processus de transplantation. Vous pouvez vous référer aux documents.
2. Application de FreeRTOS
2.1 Explication détaillée du fichier de configuration FreeRTOSConfig.h
2.2 Détection de débordement de la pile de tâches FreeRTOS
3. Apprentissage de l'API FreeRTOS
3.1 Création de tâches
3.1.1 xTaskCreate
3.1.2 xTaskCreateStatic
3.1.3 vTaskDelete
3.2 Contrôle des tâches (contrôle des tâches)
3.2.1 vTaskDelay
3.2.2 vTaskDelayUntil
3.2.3 uxTaskPriorityGet
3.3 Utilitaires de tâches
4. Analyse de la mise en œuvre du noyau
