Modèle de caméra (2): caméra binoculaire
1. Calibrage de la caméra binoculaire
2. Principe de télémétrie binoculaire
Référence: [1] Xu Kuan. Recherche sur la vision binoculaire SLAM fusionnée avec des informations IMU [D]. Harbin Institute of Technology, 2018.
La caméra binoculaire doit d'abord être soumise à l'étalonnage binoculaire et à la correction stéréo avant de pouvoir être utilisée pour la mesure de distance:
