Code: Ermitteln Sie die Eckpunktkoordinaten der Schachbrett-Kalibrierungsplatte (Matlab).

• Verwenden Sie Matlab, um das Bild der Kalibrierungsplatte zu lesen
• detectCheckerboardPoints()Die Funktion ermittelt die Schachbrettgröße und die Pixelkoordinaten
• Geben Sie die Schachbrettgröße ein
• generateCheckerboardPoints()Die von der Funktion berechneten Weltkoordinaten des Schachbretts, also die physikalischen Koordinaten

clc
clear
close all

% 输入图片
imageFileName ='1.jpg';
% 角点检测，求像素坐标
[imagePoints, boardSize, ~] = detectCheckerboardPoints(imageF