ArduinoのイーサネットUDP通信

1. ハードウェアのテスト

2. プログラム

(0)ヘッダーファイルを追加

(1) 開発ボードコントローラとポート番号の選択

(2) プログラムのコンパイルとダウンロード

4. テスト

(1) テストソフトを起動します

(2) ネットワークテストアシスタントは文字列をマイクロコントローラー Udp に送信します。

5. プログラムおよびテストソフトウェアのダウンロードリンク

1. ハードウェアのテスト

Arduino開発ボード、Megaシリーズ。

W5500ネットワークポートモジュール

2. プログラム

(0)ヘッダーファイルを追加

#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>

(1) 変数の定義

EthernetUDP Udp;
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  // 用于保存读取的Udp数据包的缓冲区
char ReplyBuffer[] = "Received,Over";        // 本机Udp给发送信息的Udp发送字符串

//定义单片机本地Mac、IP地址和端口号
byte localMac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress localIp(192, 168, 1, 177);
unsigned int localPort = 9999;

(2) 初期化プログラム

// 初始化程序，执行一次
void setup() 
{    
    Ethernet.begin(localMac, localIp);
    // 打开串口
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) 
    {
        ; //等待串口连接。仅本机USB口使用。
    }
    // 检查以太网硬件情况
    if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware)  //检查W5500模块是否存在
    {
        Serial.println("Ethernet shield was not found.  Sorry, can't run without hardware. :(");
        while (true) 
        {
          delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
        }
    }    
    
    if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF)                 //检查网口是否连接
    {
      Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
    }  

    // 启动UDP
    Udp.begin(localPort);
    
}

(3) ループ実行プログラム

//循环运行程序
void loop() 
{
    int packetSize = Udp.parsePacket();   //Udp接收到的数据长度
    if(packetSize>0)
    {
        Serial.print("Received packet of size ");       
        Serial.println(packetSize);                     //串口打印，Udp接收到的数据长度
        
        Serial.print("From ");
        IPAddress remote = Udp.remoteIP();              //串口打印，发送消息Udp的ip地址、端口号
        for (int i=0; i < 4; i++)                       //ip地址
        {
            Serial.print(remote[i], DEC);
            if (i < 3) 
            {
                Serial.print(".");
            }
        }
        Serial.print(", port ");      
        Serial.println(Udp.remotePort());               //端口号

        // 将Udp接收到的消息，通过串口打印出来
        Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); //Udp接收到的字符串消息
        Serial.println("Contents:");
        Serial.println(packetBuffer);

        //本机给发送消息的Udp机器发送消息
        Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
        Udp.write(ReplyBuffer);
        Udp.endPacket();       
    }
    delay(10);  
}