Ros-Studiennotizen 16 – Verwendung von Rotations- und Translationsvisualisierungstools

Codeadresse: https://github.com/iwatake2222/rotation_master

Online-Anzeigetools

https://iwatake2222.github.io/rotation_master/rotation_master.html

Online-Tool zur Konvertierung des Vier-Elemente-Euler-Winkels

https://quaternions.online/

Gebrauchsanweisung

Klicken Sie auf die Daten, um zum Quaternion zu gelangen und das Quaternion einzugeben.

Umgebungskonfiguration

https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use

apt install -y libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev

mkdir build
cd build
cmake ..
make 

laufen

./rotation_master