(10) (10.9) Glosario (3)

Oilpan : Este es unescudo tipo Arduino que se empareja con un ArduPilotMega . Contiene la mayoría de los sensores (giroscopio, acelerómetro, barómetro, etc.), lo que permite que ArduPilotMega funcione como piloto automático .

2 OSD

OSD : visualización en pantalla. Una forma de integrar datos, generalmente telemetría, en una transmisión de video en vivo enviada desde un avión a tierra.

3 PCB

PCB : Placa de circuito impreso. A diferencia de las placas de pruebas o de prototipos, las placas de circuito impreso se pueden reutilizar en muchos proyectos.

4 PCM

PCM : Modulación de código de pulso, la tecnología utilizada por los transmisores/receptores de control remoto modernos para transmitir información del canal de control remoto. Se transmite digitalmente mediante un código numérico para representar el número de canal, la posición de la varilla o interruptor del transmisor y, a veces, otra información. Algunos sistemas de control remoto modernos también proporcionan señales digitales para controlar los servos digitales, generalmente exclusivas de cada fabricante.

5 AP

PDB : Cuadro de distribución de energía. Una placa de circuito utilizada en aviones multirrotor para distribuir energía a múltiples ESC.

6 FOTO

FOTO : Piloto al mando. Se refiere al requisito de la FAA de que si el COA aprueba un vehículo aéreo no tripulado bajo una exención recreativa, debe volar bajo el control directo de un piloto. Ver " Vista " arriba. (No debe confundirse con la línea de procesadores PIC de Microchip ).

7PID

PID : método de control proporcional/integral/derivativo. Un algoritmo de control de la máquina que permite bucles de control de movimiento-sensor más precisos con menos control excesivo. Consulte aquí ( esto ) para obtener más información.

8 ENTONCES

PDI : punto de interés. Especifica un punto al que el dron debe apuntar su cámara.

9 ppm

PPM : Modulación de posición de pulso . Una secuencia de pulsos de onda cuadrada utilizada para transmitir información multicanal entre algunos transmisores y receptores de control remoto. Algunos receptores de control remoto ofrecen una salida PPM (a veces llamada suma de PPM ), que se puede utilizar conplacas de la serie Pixhawk . Otros receptores convierten la señal PPM para proporcionar sólo una señal PWM para cada canal.

10PWM

PWM : Modulación de ancho de pulso. Señal de onda cuadrada utilizada para controlar servos y controladores de velocidad en control remoto. Cada canal tiene una señal PWM . El ancho varía de 1000 microsegundos a 2000 microsegundos, segúnfabricante del RC .

11 PX4FMU/PX4IO

PX4FMU/PX4IO : La primera versión ( FMUv1 ) de la serie de pilotos automáticos Pixhawk. interrumpido.

12 RTL

RTL : Regresar a la ubicación de lanzamiento. Vuele de regreso al " punto de inicio " donde despegó el avión.

13 SiRFIII

SiRF III :El estándar utilizado por la mayoría de los módulos GPS modernos. Incluyeel modo binario !SiRF III , que es un modo alternativo al estándar NMEA basado en ASCII mencionado anteriormente.

14 bosquejo

Bosquejo :archivos de programa, controladores y otro código generado por el IDE de Arduinio para un solo proyecto.

15 SVN

SVN :repositorio de código fuente controlado por versión de Subversion utilizado por DIY Drones y otros equipos.

16 Sistema de Telemetría

Sistema de telemetría : un sistema de radio bidireccional que envía datos de vuelo desde una aeronave y envía información de control o ajuste desde una " estación terrestre " (generalmente una computadora portátil). Consulte la página de inicio de telemetría para conocer las opciones .

17 termopila

Termopila : Detector de infrarrojos. Normalmente utilizados en pares en drones, la inclinación y el cabeceo se miden observando la diferencia en las firmas infrarrojas delante, detrás y a ambos lados del horizonte. Esto se basa en el hecho de que siempre hay un gradiente de infrarrojos entre el cielo y la tierra, y simplemente asegurarse de que cada par de sensores proporcione la misma lectura mantendrá el avión nivelado cuando vuele en direcciones opuestas. Los giroscopios electrónicos han reemplazado en gran medida a este dispositivo y ya no son de uso común.

18 vehículos aéreos no tripulados

UAV : Vehículo Aéreo No Tripulado. En el mundo militar, estos aviones se denominan cada vez más sistemas aéreos no tripulados ( UAS ) para reflejar que los aviones son sólo una parte de un sistema complejo en el aire y en tierra. Los robots autónomos en tierra se denominan vehículos terrestres no tripulados ( UGV ) y los robots sumergibles se denominan vehículos submarinos autónomos ( AUV ). Los barcos robóticos se denominan vehículos de superficie no tripulados ( USV ).

19 VLOS

VLOS : Línea de visión visual. La capacidad del piloto para ver la aeronave desde tierra sin el uso de ayudas visuales artificiales (aparte de gafas) es suficiente para controlar la aeronave. Las regulaciones de la FAA lo requieren.

20 WAAS

WAAS : Sistema de aumento de área amplia. Un sistema de satélites y estaciones terrestres que proporciona corrección de señal GPS con una precisión de posicionamiento cinco veces mayorque el GPS sin corregir. Consulte aquí ( esto ) para obtener más información.

21 Xbee

Xbee :radiomódem compatible con ZigBee comúnmente utilizado por drones aficionados. Puedes encontrar estos módems en sparkfun , pero ten en cuenta que también necesitarás una placa de circuito para montarlos, comoesta de sparkfun .

22 ZigBee

ZigBee : Un estándar de comunicación inalámbrica con mayor distancia de transmisión que Bluetooth pero menor consumo de energía que WiFi .