En el kernel de Linux, pinctrl (control de pines) es un mecanismo utilizado para administrar y controlar los pines en el sistema. Permite a los desarrolladores configurar la funcionalidad y las propiedades de un pin para satisfacer necesidades de hardware específicas. Este artículo presentará en detalle el proceso y el método de programación de pinctrl en el kernel de Linux y proporcionará los ejemplos de código fuente correspondientes.
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Descripción general del subsistema de control de pines (subsistema pinctrl)
El subsistema de control de pines es un subsistema en el kernel de Linux que se utiliza para administrar y controlar los recursos de pines en el sistema. Proporciona una forma abstracta de configurar y utilizar pines de hardware. Los componentes principales del subsistema de control de pin incluyen el descriptor de pin, la función de pin y la propiedad de pin. -
Descripción de pin (Descriptor de pin)
La descripción de pin es una estructura de datos en el subsistema de control de pin, que se utiliza para describir un recurso de pin. En el kernel, la descripción de un pin está representada por un valor entero único. Los desarrolladores pueden utilizar este valor entero para hacer referencia y manipular pines específicos. -
Función Pin La función Pin
define la función específica del pin en el sistema. Un pin puede tener múltiples funciones como entrada, salida, interrupción, etc. Los desarrolladores pueden configurar la funcionalidad del pin para satisfacer las necesidades del sistema. En el kernel de Linux, cada función de pin se identifica con un nombre único. -
Propiedad de pin Una
propiedad de pin es un conjunto de parámetros utilizados para configurar las características de un pin. Controlan las características eléctricas, los niveles y otras propiedades relacionadas del pin. Las propiedades de los pines se pueden configurar y modificar según los requisitos del sistema. -
Análisis del proceso Pinctrl
En el kernel de Linux, el proceso de uso de Pinctrl incluye principalmente los siguientes pasos:
a.Inicialice el subsistema de control de pines: antes de usar pinctrl, debe inicializar el subsistema de control de pines.