Unity se comunica a través del protocolo TCP/IP

El proyecto uinty necesita comunicarse con hardware escrito en C ++, por lo que para la comunicación se utiliza el protocolo TCP/IP, que implementa principalmente funciones como conexión con el servidor, envío de contenido de comunicación y desconexión.
De acuerdo con el formato de protocolo determinado, escriba el contenido que debe enviarse, conviértalo en un flujo de bytes (byte []) y envíelo a través de la interfaz de comunicación. El código específico es el siguiente:

using UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System;
using System.Text;
using UnityEngine.UI;

public class TCPCommunication:MonoBehaviour
{
    
    
	private static string IP = “192.168.1.25”//通信连接的服务器地址
	private static int port = 8866;//端口号
	private static Socket socketSend;

	void Start()
	{
    
    
		connectServer();
	}

	///连接服务器
	private static void connectServer()
	{
    
    
		try
		{
    
    
			socketSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
			IPAddress ip = IPAddress.Parse(IP);
			IPEndPoint point = new IPEndPoint(ip, Port);
			socketSend.Connect(point);
			Debug.Log("连接成功！")
		}
		catch(Exception ex)
			Debug.Log("连接失败！");
	}

	///发送消息
	public static void sendMessage(byte[] value)
	{
    
    
		try
		{
    
    
			if(socketSend.Connected)
				sockedSend.Send(value);
		}
		catch
			Debug.Log("发送信息失败！");
	}

	///断开服务器连接
	private void OnDisable()
	{
    
    
		if(socketSend.Connected)
		{
    
    
			try
			{
    
    
				socketSend.Shutdown(SocketShutdown.Both);
				socketSend.Close();
			}
			catch(Exception e)
				Debug.Log(e.Message);
		}
	}
}