robustez
La llamada "robustez" se refiere a la capacidad del sistema de control para mantener ciertas otras características de rendimiento bajo ciertas perturbaciones de parámetros (estructura, tamaño).
estabilidad
La llamada "estabilidad" se refiere a la capacidad del sistema de control de regresar a su estado de equilibrio original después de que desaparece la perturbación que lo desvió del estado de equilibrio.
análisis comprensivo
La robustez es la capacidad de un sistema para mantener la estabilidad cuando cambian sus parámetros internos
; la estabilidad es la capacidad de mantener la estabilidad cuando el sistema está sujeto a perturbaciones externas .