[Problema]
Al instalar mmcv, aparece el siguiente mensaje: ImportError: libGL.so.1: no se puede abrir el archivo de objeto compartido: no existe tal archivo o directorio.
Esto debería deberse a la instalación de opencv-python.
[Solución]
https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation/issues/1327
Instale libsm6 libxext6 ffmpeg estas dependencias:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libsm6 libxext6 ffmpeg -y