Wenn Sie evo verwenden, um die Positionierungsgenauigkeit des Slam-Algorithmus zu bewerten, verwenden Sie die .npy-Datei, die in den von –save_results a.zip generierten Ergebnissen enthalten ist. Wenn Sie die darin enthaltenen detaillierten Werte anzeigen möchten, können Sie die Datei öffnen und betrachten Sie es wie folgt.
1) Suchen Sie die .npy-Datei, die Sie anzeigen möchten, und bestätigen Sie die Dateiadresse.
2) Erstellen Sie die .py-Datei und geben Sie den folgenden Code ein
import numpy as np
file = np.load('.../a/timestamps.npy')
print(file)
np.savetxt('.../a/timestamps.txt',file)
3) Führen Sie read.py aus
Die Konsole gibt den Inhalt von .npy aus und der Inhalt von .npy wird auch in npy.txt gespeichert. Sie können den entsprechenden Inhalt anzeigen, indem Sie die entsprechende TXT-Datei öffnen.