PostGis: conceptos básicos, integración Springboot, procesamiento de vallas electrónicas

Enterprise 2023-09-13 17:23:03 views: null

Propósito: ¿Por qué usarlo PostgreSQL?

  • Porque a veces necesitamos almacenar 空间数据, como por ejemplo: almacenar a 多边形datos.
  • En PostGis geometry: geographyTipo de datos espaciales básicos, utilizados para expresar elementos espaciales como puntos, líneas y planos. Los tipos específicos cubren el modelo de objetos simple de OGC.
  • Insertar descripción de la imagen aquí

Descripción: PostGIS es una extensión de base de datos espacial de la base de datos relacional de objetos PostgreSQL. Agrega soporte para objetos geográficos, lo que permite ejecutar consultas de ubicación en SQL.

Características:

  • PostGIS es una base de datos espacial de código abierto que agrega la capacidad de almacenar y administrar datos espaciales a la base de datos relacional de objetos PostgreSQL. La base de datos espacial almacena y opera objetos espaciales como cualquier otro objeto en la base de datos.
  • Es un complemento de extensión para PostgreSQL que implementa las funciones de la capa SIG sobre la capa central de PostgreSQL (almacenamiento, recuperación, transacciones, etc.) y no puede ejecutarse independientemente de PostgreSQL.

Nombres comunes:

  • WKT(Texto conocido) es un lenguaje de marcado de texto desarrollado por Open Geospatial Consortium OGC (Open GIS Consortium) que se utiliza para representar objetos geométricos vectoriales, sistemas de referencia espacial y conversiones entre sistemas de referencia espacial.
    • POINT(1 2)
    • Descripciones comunes: Pointpuntos, LineStringlíneas, Polygonpolígonos... Insertar descripción de la imagen aquí> - WKB(binario conocido) es la representación binaria de WKT, que resuelve el problema de redundancia en la expresión WKT y facilita la transmisión y almacenamiento de la misma información en la base de datos > - > - pg "01020000800200000097E5880801845C404D064F3AF4AE36400000000000000000290A915F01845C40DC90B1A051AE36400000000000000000"biblioteca geometryCampo de tipo medio, el almacenamiento predeterminado eswkb
  • GeoJson：{[“tipo": “Punto", “coordenadas”: [30, 10]}

Instalaciones comunes:

Dirección de descarga del sitio web oficial:
https://www.enterprisedb.com/downloads/postgres-postgresql-downloads

Complemento de extensión, instalación de Postgis para procesamiento de datos espaciales
https://www.postgresql.org/ftp/postgis/
http://download.osgeo.org/postgis/windows/pg10/

instalación de la ventana acoplable

version: "3.1"
services:
 postgresql:
  image: postgres:12-alpine
  container_name: postgresql
  environment:
      POSTGRES_DB: postgres
      POSTGRES_USER: "root"
      POSTGRES_PASSWORD: "root"
  ports:
    - 5432:5432
  volumes:
    - ./data:/var/lib/postgresql/data

Funciones comunes

-- 创建扩展函数
CREATE EXTENSION postgis;

--  读取wkt字符串为geometry
ST_GeomFromText（ST_GeometryFromText）

--  转换为wkt
ST_AsText
--  转换为geojson
ST_AsGeoJSON

función de conversión

-- 坐标系转换
-- WGS84坐标系：地球坐标系，国际通用坐标系
-- GCJ02坐标系：火星坐标系，WGS84坐标系加密后的坐标系；Google国内地图、高德、QQ地图 使用
-- BD09坐标系：    百度坐标系，GCJ02坐标系加密后的坐标系
-- CGCS坐标系：国家2000大地坐标系

-- WGS84转GCJ02
select ST_AsText(geoc_wgs84togcj02(geom)) from md_geom_space

-- GCJ02转WGS84
select geoc_gcj02towgs84(geom) from md_geom_space

-- WGS84转BD09
select geoc_wgs84tobd09(geom) from md_geom_space

-- BD09转WGS84
select geoc_bd09towgs84(geom) from md_geom_space

-- CGCS2000转GCJ02
select geoc_cgcs2000togcj02(geom) from md_geom_space

-- GCJ02转CGCS2000
select geoc_gcj02tocgcs2000(geom) from md_geom_space

-- CGCS2000转BD09
select geoc_cgcs2000tobd09(geom) from md_geom_space

-- BD09转CGCS2000
select geoc_bd09tocgcs2000(geom) from md_geom_space

-- GCJ02转BD09
select geoc_gcj02tobd09(geom) from md_geom_space

-- BD09转GCJ02
select geoc_bd09togcj02(geom) from md_geom_space

integración de código

pompón

		<dependency>
            <groupId>org.postgresql</groupId>
            <artifactId>postgresql</artifactId>
            <version>42.3.8</version>
        </dependency>

        <!-- GeoTools -->
        <dependency>
            <groupId>org.geolatte</groupId>
            <artifactId>geolatte-geom</artifactId>
            <version>1.6.0</version>
        </dependency>

        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.geolatte/geolatte-geojson -->
        <dependency>
            <groupId>org.geolatte</groupId>
            <artifactId>geolatte-geojson</artifactId>
            <version>1.6.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>net.postgis</groupId>
            <artifactId>postgis-jdbc</artifactId>
            <version>2.5.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.geotools</groupId>
            <artifactId>gt-main</artifactId>
            <version>28-SNAPSHOT</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.geotools</groupId>
            <artifactId>gt-geojson</artifactId>
            <version>28-SNAPSHOT</version>
        </dependency>

<!-- geotools的远程库 -->
    <repositories>

        <repository>
            <id>osgeo</id>
            <name>OSGeo Release Repository</name>
            <url>https://repo.osgeo.org/repository/release/</url>
            <snapshots><enabled>false</enabled></snapshots>
            <releases><enabled>true</enabled></releases>
        </repository>

        <repository>
            <id>osgeo-snapshot</id>
            <name>OSGeo Snapshot Repository</name>
            <url>https://repo.osgeo.org/repository/snapshot/</url>
            <snapshots><enabled>true</enabled></snapshots>
            <releases><enabled>false</enabled></releases>
        </repository>

    </repositories>

procesamiento de tipos personalizados mybatisplus

import org.apache.ibatis.type.BaseTypeHandler;
import org.apache.ibatis.type.JdbcType;
import org.apache.ibatis.type.MappedTypes;
import org.postgis.Geometry;
import org.postgis.PGgeometry;
import java.sql.CallableStatement;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

@MappedTypes({
    
    String.class})
public class MyGeometryTypeHandler extends BaseTypeHandler<String> {
    
    
	@Override
	public void setNonNullParameter(PreparedStatement ps, int i, String parameter, JdbcType jdbcType) throws SQLException {
    
    
		PGgeometry pGgeometry = new PGgeometry(parameter);
		Geometry geometry = pGgeometry.getGeometry();
		//坐标系
		geometry.setSrid(4326);
		ps.setObject(i, pGgeometry);
	}

	@Override
	public String getNullableResult(ResultSet rs, String columnName) throws SQLException {
    
    
		PGgeometry pGgeometry = new PGgeometry(rs.getString(columnName));
		return pGgeometry.getValue().replace("SRID=4326;","");
	}

	@Override
	public String getNullableResult(ResultSet rs, int columnIndex) throws SQLException {
    
    
		PGgeometry pGgeometry = new PGgeometry(rs.getString(columnIndex));
		return pGgeometry.toString();
	}

	@Override
	public String getNullableResult(CallableStatement cs, int columnIndex) throws SQLException {
    
    
		PGgeometry pGgeometry = new PGgeometry(cs.getString(columnIndex));
		return pGgeometry.toString();
	}
}

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.typeHandler.MyGeometryTypeHandler;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import lombok.experimental.Accessors;
import java.io.Serializable;

/**
 * xxx
 *
 * @author heyonghao
 * @date 2023/7/17
 */
@TableName(autoResultMap = true)
@ApiModel(value = "电子围栏")
@Accessors(chain = true)
@Data
public class GeomSpace implements Serializable {
    
    

    @ApiModelProperty(value = "主键")
    private Long id;
	//对应数据库 geometry 类型
    @ApiModelProperty(value = "围栏geo参数- 返回wkt")
    @TableField(typeHandler = MyGeometryTypeHandler.class)
    private String geom;

    @ApiModelProperty(value = "电子围栏名称")
    private String title;

    @ApiModelProperty(value = "其它组成参数 eg: 圆 半径 {\\\"radius\\\":0.00030345730927194836,\\\"radiusTrue\\\":29.068128024579657}")
    private String other;

}

Agregar nuevos datos de tipo espacial

@ApiModel(value = "围栏点位参数")
@Accessors(chain = true)
@Data
public class GeoJsonVo implements Serializable {
    
    

    @ApiModelProperty(value = "类型： POINT、MULTIPOINT、LINESTRING、MULTILINESTRING、POLYGON、MULTIPOLYGON")
    private String type;

    @ApiModelProperty(value = "点位 eg: [ [\"106.29384466232433\",\"31.2648657606391\"] ]")
    private List<List<String>> coordinates;

    public String getGeomStr(){
    
    
        String coordinate="SRID=4326;%s(%s)";
        String collect = this.coordinates.stream().map(s -> s.stream().map(String::valueOf).collect(Collectors.joining(" ")))
                .collect(Collectors.joining(","));
        coordinate=String.format(coordinate,this.getType(),collect);
        return coordinate;
    }

}

@ApiModel(value = "围栏新增VO")
@Data
public class MdGeomSpaceSaveVo implements Serializable {
    
    

    @ApiModelProperty(value = "围栏信息")
    private GeomSpace mdGeomSpace;

    @ApiModelProperty(value = "围栏点位信息")
    private GeoJsonVo geoJsonVo;

}

@ApiOperation(value = "添加围栏")
@PostMapping("/save")
public R<Boolean> save(@RequestBody MdGeomSpaceSaveVo geomSpaceSaveVo){
    
    
    GeoJsonVo geoJsonVo = geomSpaceSaveVo.getGeoJsonVo();
    String geomStr = geoJsonVo.getGeomStr();
    GeomSpace mdGeomSpace = geomSpaceSaveVo.getMdGeomSpace();
    mdGeomSpace.setGeom(geomStr);
    mdGeomSpace.setId(IdUtil.getSnowflakeNextId());
    boolean save = mdGeomSpaceService.save(mdGeomSpace);
    return R.ok(save);
}

cerca eléctrica:

  • Utilice una valla virtual para encerrar un límite geográfico virtual;
  • Circule un rango circular o poligonal en el mapa; vincule reglas características, como 超速, 滞留, 偏离, 聚集etc., para generar las alarmas correspondientes.
  • Pasar datos espaciales y almacenarlos en la biblioteca PG.

superficie:

-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS "public"."geom_space";
CREATE TABLE "public"."geom_space" (
  "id" int8 NOT NULL DEFAULT nextval('testgeomobj_id_seq'::regclass),
  "geom" geometry(GEOMETRY) NOT NULL,
  "title" varchar(255) COLLATE "pg_catalog"."default",
  "other" varchar(255) COLLATE "pg_catalog"."default"
)
;
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space"."id" IS '主键';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space"."geom" IS '围栏geo参数';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space"."title" IS '电子围栏名称';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space"."other" IS '其它组成参数 eg: 圆 半径';

-- ----------------------------
-- Primary Key structure for table geom_space
-- ----------------------------
ALTER TABLE "public"."geom_space" ADD CONSTRAINT "md_geom_space_pkey" PRIMARY KEY ("id");

-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS "public"."geom_space_rule";
CREATE TABLE "public"."geom_space_rule" (
  "id" int8 NOT NULL,
  "name" varchar(255) COLLATE "pg_catalog"."default",
  "type" int2,
  "rule" varchar(255) COLLATE "pg_catalog"."default"
)
;
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_rule"."id" IS '主键';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_rule"."name" IS '规则名称';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_rule"."type" IS '规则类型 1-超速 2-聚焦 3-规矩偏离 4-滞留';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_rule"."rule" IS '规则JSON';

-- ----------------------------
-- Records of geom_space_rule
-- ----------------------------
INSERT INTO "public"."geom_space_rule" VALUES (1685206843057606656, '超速', 1, '{"speed":60,"duration":10}');

-- ----------------------------
-- Primary Key structure for table geom_space_rule
-- ----------------------------
ALTER TABLE "public"."geom_space_rule" ADD CONSTRAINT "geom_space_rule_pkey" PRIMARY KEY ("id");

-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS "public"."geom_space_bind";
CREATE TABLE "public"."geom_space_bind" (
  "id" int8 NOT NULL,
  "space_id" int8,
  "rule_id" int8
)
;
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_bind"."id" IS '主键';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_bind"."space_id" IS '围栏id';
COMMENT ON COLUMN "public"."geom_space_bind"."rule_id" IS '规则id';

-- ----------------------------
-- Records of geom_space_bind
-- ----------------------------
INSERT INTO "public"."geom_space_bind" VALUES (1685206981247340544, 1685205995128717312, 1685206843057606656);

-- ----------------------------
-- Primary Key structure for table geom_space_bind
-- ----------------------------
ALTER TABLE "public"."geom_space_bind" ADD CONSTRAINT "geom_space_bind_pkey" PRIMARY KEY ("id");

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Origin blog.csdn.net/hesqlplus730/article/details/132001527
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