소개하다
무선 통신, 서버사이드 스크립팅 등 IoT 개념이 포함된 프로젝트를 선택하고 싶습니다. 저는 궁극적으로 쿼드콥터를 제작하고 Wi-Fi를 통해 터치스크린 태블릿에서 조종 명령을 받는 맞춤형 온보드 비행 컨트롤러를 사용하여 비행하기로 결정했습니다. 이 프로젝트의 궁극적인 목표는 쿼드콥터가 카메라 이미지에서 움직이는 물체를 추적하고 따라가는 것입니다.
하드웨어
쿼드콥터의 기계 부품으로는 간단한 AeroSky ZMR250 키트를 구입하기로 결정했습니다. 이 키트는 모듈식이며 탄소 섬유 프레임, 모터, ESC 및 배전반을 포함하여 비행에 필요한 대부분의 부품을 포함합니다. 나는 장착 표면이 넓어서 나중에 센서와 주변 장치를 쉽게 추가할 수 있기 때문에 이 키트를 구입하기로 결정했습니다.
결국 키트와 함께 제공된 프로펠러를 Dalprop의 내구성이 더 뛰어난 3엽 프로펠러로 교체했습니다.