Planejamento do caminho mais curto do robô baseado no algoritmo RRT (código Matlab)
O planejamento do caminho mais curto é uma das questões importantes na navegação do robô e no planejamento do caminho. O algoritmo RRT (Rapid Random Tree) é um algoritmo de planejamento de caminho comumente usado, adequado para espaços de alta dimensão e ambientes complexos. Este artigo apresentará como usar o Matlab para implementar o planejamento do caminho mais curto do robô com base no algoritmo RRT e fornecerá o código-fonte correspondente.
O princípio básico do algoritmo RRT é procurar caminhos por amostragem aleatória no espaço e expandir gradualmente a estrutura da árvore. A seguir está o código Matlab para planejamento do caminho mais curto do robô baseado no algoritmo RRT:
% 定义RRT算法的参数
start = [0, 0]; % 起始点坐标
goal = [10, 10]; % 目标点坐标
maxIteration