Desde que lgsvl dejó de funcionar en enero de 2023, casi no ha habido noticias más recientes sobre lgsvl. De hecho, aún puede ver los documentos técnicos a través del sitio web oficial (https://www.svlsimulator.com/), pero no puede registrarse ni inicie sesión como antes. Configurar el agente es muy problemático. Hay algunos sensores que Carla no tiene, como el sensor ideal 3D Ground Truth, el sensor de línea de carril, etc. Debo decir que lgsvl sigue siendo un muy buen emulador. , pero no está disponible ahora. Configurado. Aquí puedo realizar algunos ajustes a través de ciertos métodos, con la esperanza de brindarle algunas ideas para mejorar;
Mi sistema operativo es 18.04
Como he estado usando lgsvl antes, los escenarios configurados son bastante ricos: los sensores incluyen can bus, GPS, odometría GPS, Lidar, sensor de señal, cámara principal, cámara de teléfono, control de teclado del automóvil, control de ruedas del automóvil, control del automóvil Apollo, parada. Sensor de línea, sensor de odometría del vehículo, sensor de grabación de video, sensor de verdad del terreno 3D, sensor de cámara de profundidad, sensor IMU, sensor Lidar, sensor de verdad del terreno 2D; los compartiré todos para que todos los usen.
Este método mío puede cambiar la posición de algunos sensores existentes, topi