STLink — это инструмент моделирования микроконтроллеров, официально разработанный ST. Он может программировать программы и выполнять онлайн-симуляцию, и он очень удобен в использовании. STLink имеет два интерфейса, а именно: 1) режим SWD; 2) режим одной шины SWIM. Режим SWD в основном предназначен для микроконтроллеров серии STM32, тогда как одиночная шина SWIM в основном предназначена для микроконтроллеров серии STM8. Ниже представлен метод подключения между STLINK и микроконтроллером STM32. л
Микроконтроллер STM32 можно запрограммировать тремя способами, а именно: 1) режим JTAG; 2) режим SWD; 3) режим UART ISP. STLink программируется и моделируется с помощью режима SWD и микроконтроллера STM32.
*Режим SWD требует четырех линий при подключении к микроконтроллеру, а именно: 1) линия питания VCC; 2) земля питания GND; 3) SWDIO; 4) SWCLK и т. д.