Resuelva el problema de que vscode no puede admitir archivos de encabezado relacionados con ROS y no tiene indicaciones inteligentes
Vscode escribe el código del archivo fuente del paquete, #include<ros/ros.h> y otros archivos de encabezado informan un error y no pueden ejecutar el indicador inteligente
1.vscode 中CTRL+P
2. Escriba ext install ms-iot.vscode-ros y presione Entrar para esperar a que se descargue el complemento ros
3. Modifique el archivo c_cpp_properties.json
Haga clic con el mouse en #include<ros/ros.h> que informó el error, haga clic en la bombilla que aparecerá junto a él, haga clic para editar la configuración "incluir ruta", ingrese la opción c_cpp_properties.json y vscode crea automáticamente una nueva carpeta .vscode/ en la carpeta de configuración Al mismo tiempo, se inicializa el archivo c_cpp_properties.json Seleccione su propio directorio de trabajo y haga clic en el archivo .json para modificarlo.
删除c_cpp_properties.json文件中的内容，用如下代码替换：（第九行如果是noetic版记得改成noetic）
{
"configurations": [
{