1. La diferencia entre la medición de profundidad de Realsense D435i y la medición de distancia monocular de cámaras ordinarias (con el código de medición real disponible).
Use pyrealsense2 para obtener imágenes. 2. Información relacionada con
Intel Realsense D435i. 3. Para la instalación de librealsense2 y pyrealsense2 , consulte la instalación de pyrealsense 2. 5. Introducción, instalación y uso de Intel RealSense D435
6. Ubuntu maneja la cámara de profundidad Intel RealSense D435i y la aplicación ROS