Windows에 carla를 설치하는 방법에는 두 가지가 있습니다.
1. carla 공식 홈페이지에서 직접 설치 패키지를 다운받아 압축을 해제한 후 carla의 문서, Python API 등으로 개발하여 사용합니다.
2. Github에서 소스 코드를 다운로드하고 직접 컴파일 및 개발하십시오.
첫 번째 상대적으로 빠른 설치 방법에 대해 먼저 이야기하겠습니다.
Windows에는 directX가 포함되어 있으므로 실제로 Unreal Engine을 설치하지 않고도 carla를 직접 실행할 수 있습니다. DirectX가 없는 경우 공식 웹 사이트로 이동하여 직접 다운로드해야 합니다.
기본 설정: conda 2022(carla용 환경을 다시 만드는 것이 좋습니다)
파이썬 3.7
Python 내부에 필요한 패키지: pip install numpy
핍 설치 파이 게임
핍 설치 networkx
- 칼라 다운로드 및 설치
릴리스 · carla-simulator/carla (github.com)github.com/carla-simulator/carla/releases
필요한 버전을 다운로드하십시오. 저자가 테스트한 0.9.10, 0.9.11, 0.9.12, 0.9.13을 사용할 수 있습니다. opencda와 함께 사용하시려면 버전 11, 12 사용을 권장합니다.
2. carlalib를 설치합니다.
명령줄 cmd에서 실행
시디 D:\