Предоставляемые функции модуля CAN и AutoSAR API
Модуль CAN представляет собой общий протокол связи для надежной передачи данных во встроенных системах. AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) представляет собой набор стандартизированной архитектуры для разработки автомобильных электронных систем, направленный на повышение эффективности и надежности разработки программного обеспечения. В стандарте AutoSAR широко используется модуль CAN, который предоставляет набор API (интерфейс прикладного программирования) для реализации связанных функций.
В этой статье будут подробно представлены функции модуля CAN, подробно объяснен API, предоставляемый AutoSAR, и продемонстрирован пример кода.
1. Функция модуля CAN Модуль
CAN (локальная сеть контроллеров) представляет собой последовательную коммуникационную шину со следующими основными функциями:
-
Передача данных: модуль CAN передает данные через шину CAN, поддерживая связь между несколькими узлами. Он использует механизм связи на основе событий, который позволяет различным узлам асинхронно отправлять и получать данные по шине.
-
Аппаратная фильтрация: модуль CAN обеспечивает функцию аппаратной фильтрации, которая может фильтровать полученные сообщения в соответствии с идентификатором сообщений CAN. Это может эффективно снизить нагрузку на ЦП и обрабатывать только интересующие сообщения.
-
Обнаружение и устойчивость к ошибкам: модуль CAN обнаруживает и исправляет ошибки передачи с помощью механизмов CRC (проверка циклическим избыточным кодом) и ACK (подтверждение). Он также поддерживает отчеты об ошибках и мониторинг состояний ошибок.
-
Управление скоростью: модуль CAN может устанавливать различные скорости передачи в соответствии с системными требованиями. Таким образом, может быть выполнено гибкое переключение между высокоскоростной и низкоскоростной передачей для удовлетворения потребностей связи различных узлов.
2. API CAN, предоставляемый AutoSAR
Стандарт AutoSAR определяет набор API для модуля CAN, которые используются для реализации таких функций, как конфигурация, отправка и получение данных связи CAN. Ниже приводится подробное введение в некоторые важные API:<