1. Antecedentes del proyecto:
El equipo de adquisición industrial es compatible con el protocolo ModbusRtu, y el puerto de comunicación es el puerto serie 232 o la interfaz 485. La computadora superior está conectada al terminal de adquisición, lo cual es inconveniente para enrutar [línea de puerto serie, bus 485], y la red existente es Se utiliza para conectarse a través del servidor de puerto serie.
Plan de implementación:
1. Puerto serie virtual, la computadora host recopila datos directamente a través del puerto serie.Desventajas : necesita instalar y abrir el programa de puerto serie virtual, lo que aumenta los factores inestables, y no es fácil de hacer si la computadora host es un sistema Linux.
2、modbus_rtu_over_tcp，通过网络连接直接采集数据。不用加载虚拟串口，稳定性好，跨平台性强。
2. Biblioteca de funciones de importación:
modbus_tk
https://github.com/ljean/modbus-tk/
3. Implementación del código:
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu_over_tcp
import struct
import os
import time
def main():
master_1=modbus_rtu_over_tcp.RtuOverTcpMaster('172.16.1.22', 8023) # 建立Modbus主机连接 串口服务器
master_1.set_timeout(5.0) #连接超时：5秒
while True:
try:
data=master_1.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 2) #读 输入寄存器
print('读取 172.16.1.22:8023 串口服务器的数据')
print(data)
x=struct.unpack('>f',struct.pack('>I',(data[0]<<16)+data[1]))[0] # 两个 双字节无符号整数 转成 浮点数
x=round(x,2) #保留两位小数
print(x)
except:
exc_type, exc_value, exc_traceback = sys.exc_info()
e=repr(traceback.format_exception(exc_type, exc_value, exc_traceback))
print('172.16.1.22 数据读取发生异常')
print(e)
time.sleep(60) #采集频率 一分钟一次
if __name__ == "__main__":
main()
4. Efecto de la operación:
