【1】 Hacia un marco para la inteligencia visual en la robótica de servicios: requisitos epistémicos y análisis de brechas
Título: Marco para la inteligencia visual en la robótica de servicios: requisitos cognitivos y análisis de brechas Autores : Agnese Chiatti ,
Enrico Daga
【2】Predicción a largo plazo del comportamiento del vehículo utilizando trayectorias conscientes de la incertidumbre a corto plazo y mapas de alta definición Título
: Predicción a largo plazo del comportamiento del vehículo utilizando
trayectorias https:// arxiv.org/abs/2003.06143
【3】 Planificador de trayectoria para evitar obstáculos
computacionalmente eficiente para vehículos aéreos no tripulados basado en el método heurístico de búsqueda angular Título: Planificador de trayectoria para evitar obstáculos computacionalmente eficiente para vehículos aéreos no tripulados basado en el método heurístico de búsqueda angular
Autor: Han Chen, Peng LuLink
: https://arxiv .org/abs /2003.06136
【4】 LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
Título: libre: Multiple 3D LiDAR Dataset
Autores: Alexander Carballo, Kazuya Takeda
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06129
【5】 Aprendiendo a Generalizar a través de Tareas de Largo Plazo a partir de
Demostraciones Humanas
【6】 Acción para una mejor predicción
Título: Actúe para una mejor predicción
Autores: Bernadette Bucher, Kostas Daniilidis
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06082
【7】 Primitivas de movimiento dinámico conscientes de la geometría
Título: Primitivas de movimiento dinámico conscientes de la geometría
Autor: Fares J. Abu-Dakka, Ville Kyrki
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06061
【8】 Clasificación de agarre humano para transferencias reactivas de humano a robot
Título: Clasificación de agarre humano de transferencia reactiva de humano a robot
Autor: Wei Yang, Dieter Fox
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06000
【9】 Segmentación de pequeños obstáculos guiada por LiDAR
Título: Segmentación de pequeños obstáculos guiada por LiDAR
Autores: Aasheesh Singh, K Madhava Krishna
Comentarios: 8 páginas, presentado a la Conferencia internacional IEEE/RSJ sobre sistemas y robots inteligentes, IROS 2020
Enlace: https:/ / arxiv.org/abs/2003.05970
【10】 Memoria gráfica escasa para una planificación sólida
Título: Memoria gráfica escasa para una planificación sólida
Autor: Michael Laskin, Deepak Pathak
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06417
【11】 Predicción futura probabilística para la comprensión de la escena de video
Título: Predicción futura probabilística para la comprensión de la escena de video
Autor: Anthony Hu, Alex Kendall
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06409
【12】 Una encuesta sobre la conducción de extremo a extremo: arquitecturas y métodos de capacitación Título
: Conducción de extremo a extremo: una encuesta sobre arquitectura y métodos de capacitación Autores
: Ardi Tampuu, Tambet Matisen
【13】 Seguimiento robusto de una trayectoria desconocida con un UAV de múltiples rotores: un observador
de alta ganancia se acerca a Khalil enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06390
[14] Ampliación de mapas con información de objetos contextuales y semánticos para la navegación de robots: un marco basado en el aprendizaje mediante indicaciones visuales y de profundidad
Título: Ampliación de mapas con información de objetos contextuales y semánticos para la navegación de robots: un marco basado en el aprendizaje mediante indicaciones visuales y de profundidad
Autores : Renato Martins, Erickson R. Nascimento
Comentarios: Versión preimpresa del artículo que aparecerá en Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020)
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06336
【15】 Gimme Signals: codificación de señales discriminatorias para el reconocimiento de actividades multimodales
Título: Gimme Signal: codificación de señales discriminatorias para el reconocimiento de actividades multimodales
Autor: Raphael Memmesheimer, Dietrich Paulus
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.06156
【16】 Gráficos de interacción para la estimación de la importancia de los objetos en los videos de conducción en carretera
Título: Gráficos de interacción para la estimación de la importancia de los objetos en los videos de conducción en carretera
Autores: Zehua Zhang, David Crandall
Comentarios: Aceptado por ICRA 2020
Enlace: https://arxiv . org/abs/2003.06045
【17】Comentarios sobre 'Diseño e implementación de control predictivo modelo con compensación de fricción en un robot móvil omnidireccional'
Título: Comentario sobre "Diseño e implementación de control predictivo modelo con compensación de fricción en un robot móvil omnidireccional" Autor : Mohammad
Biglarbegian
[18] LaserFlow: detección de objetos y pronóstico de movimiento eficiente y probabilístico
Título: LaserFlow: detección de objetos y pronóstico de movimiento eficiente y probabilístico
Autores: Gregory P. Meyer, Carl K. Wellington
Enlace: https://arxiv.org/abs/2003.05982