import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
a = np.arange(1,7).reshape(3,2)
b = np.arange(7,13).reshape(3,2)
print(a)
print(b)
a = np.append(a, values=[b[0]],axis=0)
print(a)
b = np.delete(b, 0,axis=0)
print(b)
Los resultados de ejecución son los siguientes, el resultado insertado debe ser el mismo que el elemento agregado, y se pueden configurar diferentes ejes para el ajuste