평면 포인트 클라우드에 맞는 PCL 간접 조정 방법
피팅 평면은 포인트 클라우드 처리 분야의 일반적인 작업입니다. PCL(Point Cloud Library)은 다양한 포인트 클라우드 처리 알고리즘을 제공하는 강력한 오픈 소스 라이브러리입니다. 그 중 간접 최소 자승법은 평면 형상 및 피팅 포인트 클라우드 데이터를 추정하는 데 신뢰할 수 있고 널리 사용되는 방법입니다.
이 기사에서는 PCL 라이브러리의 간접 조정 방법을 사용하여 평면 포인트 클라우드에 맞추는 방법을 소개합니다. 포인트 클라우드 데이터 로딩부터 시작하여 데이터 전처리, 평면 추정 및 시각화를 단계별로 진행합니다.
먼저 포인트 클라우드 데이터 파일을 준비해야 합니다. PCL에서 제공하는 예제 데이터를 사용하거나 특정 요구에 따라 자체 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. 다음은 포인트 클라우드 데이터를 로드하는 코드 예제입니다.
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()