1. Con respecto a la instalación de RoboWare Studio, el software se suspendió, por lo que el software RoboWare Studio solo es compatible con ubuntu18.04 e inferior, y no es compatible con el sistema ubuntu20.04, por lo que no se pueden instalar socios con versiones superiores.
2. En cuanto a problemas de compilación
Ejecutar la tarea de compilación seleccionada (pequeño martillo) no puede configurar el problema
En circunstancias normales, después de escribir el código, configure el nodo ROS como se muestra en la Figura 1, seleccione la opción Depurar en la columna derecha de la tarea de compilación seleccionada (martillo pequeño) en la parte superior izquierda y haga clic para compilar.
Figura 1 La interfaz de RoboWare Studio funcionando normalmente
Sin embargo, cuando otro compilador VSCode abre el espacio de trabajo, aparece la situación que se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Interfaz de RoboWare Studio sin opción de compilación Depurar
Solución:
1. Abra la carpeta de trabajo, la carpeta en el mismo directorio que src, haga clic en la opción superior derecha y seleccione "Mostrar carpetas ocultas" (consulte la Figura 3).
2. Busque la carpeta oculta ".vscode" y elimínela. 3. Utilice RoboWare Studio para abrir de nuevo el espacio de trabajo y se mostrará la Figura 1 y se restaurará como antes.
Figura 3 Seleccione la opción "Mostrar carpetas ocultas"