Para cambiar el nombre de un archivo en la terminal, en realidad está moviendo el archivo con mv, pero está moviendo el archivo de sí mismo a sí mismo con el nuevo nombre.
Este ejemplo cambia el nombre de ejemplo.txt a archivo.txt:
$ mv example.txt file.txt
Debido a que ambos usan el mismo comando, puede combinar el cambio de nombre con el movimiento. Por ejemplo, al mover ejemplo.txt a Documentos, también puede cambiarle el nombre:
$ mv example.txt ~/Documents/file.txt