Entorno de desarrollo de Pegasus

Entorno de desarrollo de Pegasus

Herramienta para dispositivos HUAWEI DevEco

Implementado en Visual Studio Code como complemento

Implementación del entorno de desarrollo

Paso 1 Instalar vs código

Visual Studio Code - Edición de código. Redefinido

Paso 2 Descarga e instalación de DecEco Device Tool

Huawei Integrated Development Environment IDE DevEco Device Tool Descargar | Desarrollo de dispositivos HarmonyOS

• Instalar después de la descompresión

• Elija la ruta de instalación

Una vez completada la instalación, abra vs code para encontrar el ícono de extensión

Paso 3 Descargar Hi3861 Openharmony SDK

https://gitee.com/wgm2022/hi3861_for_AI_topic

Paso 4 Descarga las herramientas para desarrolladores

https://hispark.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/DevTools_Hi3861V100_v1.0.zip

directorio después de la descompresión

Paso 5 Configuración de gestión de proyectos

1. Abra la página de inicio de DevEco Device Tool e importe el proyecto

2. Seleccione el directorio Hi3861 Openharmony SDK

3. Selección de fichas

Seleccione Hi3861 en la columna SOC, seleccione hi3861 en la placa de desarrollo y seleccione Hb en la columna de marco

4. Desarrollo, compilación y grabación de código de seguimiento

Ruta del código relacionado con Pegasus:

hi3861_for_AI_topic-master\src\vendor\hisilicon\hispark_pegasus\demo\

Paso 6 Compilar y grabar

1. Configure la ruta de la herramienta de desarrollo

Haga clic en la configuración del proyecto, la compiler_bin_pathopción de configuración es el directorio de herramientas de desarrollo descargado

2. Compilar

3. Quemar

Después de conectar el dispositivo, seleccione el COM correspondiente

incendio

Programa de prueba - led parpadeando

1. Crear una carpeta de submódulos

Cree la carpeta led_demo en el directorio hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app

2. Programación de submódulos

La estructura de archivos en la carpeta led_demo es la siguiente

• app_demo_led_control.c

  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include "ohos_init.h"
  #include "cmsis_os2.h"
  #include "iot_gpio.h"
  #include "iot_watchdog.h"
  #include "hi_io.h"
  
  
  #define IOT_GPIO_IDX_10 9 // for hispark_pegasus
  
  static void *LedCntrolDemo(const char *arg)
  {
        
        
      (void)arg;
      printf("LedTask start\r\n");
      // 配置GPIO引脚号和输出值
      while(1){
        
        
          IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE1);
          TaskMsleep(800);
          IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE0);
          TaskMsleep(800);
      }
      return NULL;
  }
  
  static void LedControlTask(void)
  {
        
        
      osThreadAttr_t attr;
      // 初始化GPIO
      IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_10);
      // 设置GPIO为输出方向
      IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_DIR_OUT);
  
      attr.name = "LedCntrolDemo";
      attr.attr_bits = 0U;
      attr.cb_mem = NULL;
      attr.cb_size = 0U;
      attr.stack_mem = NULL;
      attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */
      attr.priority = osPriorityNormal;
      // 报错
      if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) {
        
        
          printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
      }
  }
  
  SYS_RUN(LedControlTask);
  

• hal_iot_gpio_ex.c

  #include "iot_errno.h"
  #include "iot_gpio_ex.h"
  #include "hi_gpio.h"
  #include "hi_io.h"
  #include "hi_task.h"
  #include "hi_types_base.h"
  
  unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val)
  {
        
        
      if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) {
        
        
          return IOT_FAILURE;
      }
      return hi_io_set_pull((hi_io_name)id, (hi_io_pull)val);
  }
  
  unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val)
  {
        
        
      if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) {
        
        
          return IOT_FAILURE;
      }
      return hi_io_set_func((hi_io_name)id, val);
  }
  
  unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms)
  {
        
        
      if (ms <= 0) {
        
        
          return IOT_FAILURE;
      }
      return hi_sleep((hi_u32)ms);
  }
  

• iot_gpio_ex.h

  #ifndef IOT_GPIO_EX_H
  #define IOT_GPIO_EX_H
  
  /**
   * @file iot_gpio_ex.h
   *
   * @brief Declares the extended GPIO interface functions.
   *
   * These functions are used for settings GPIO pulls and driver strength. \n
   *
   * @since 1.0
   * @version 1.0
   */
  
  /**
   * @brief Enumerates GPIO pull-up or pull-down settings.
   */
  typedef enum {
        
        
      /** No pull */
      IOT_IO_PULL_NONE,
      /** Pull-up */
      IOT_IO_PULL_UP,
      /** Pull-down */
      IOT_IO_PULL_DOWN,
      /** Maximum value */
      IOT_IO_PULL_MAX,
  } IotIoPull;
  
  /**
   * @ingroup iot_io
   *
   * GPIO pin ID. CNcomment:IO硬件管脚编号。CNend
   */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_NAME_GPIO_0, /* <GPIO0 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_1, /* <GPIO1 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_2, /* <GPIO2 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_3, /* <GPIO3 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_4, /* <GPIO4 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_5, /* <GPIO5 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_6, /* <GPIO6 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_7, /* <GPIO7 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_8, /* <GPIO8 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_9, /* <GPIO9 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_10, /* <GPIO10 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_11, /* <GPIO11 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_12, /* <GPIO12 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_13, /* <GPIO13 */
      IOT_IO_NAME_GPIO_14, /* <GPIO14 */
      IOT_IO_NAME_SFC_CSN, /* <SFC_CSN */
      IOT_IO_NAME_SFC_IO1, /* <SFC_IO1 */
      IOT_IO_NAME_SFC_IO2, /* <SFC_IO2 */
      IOT_IO_NAME_SFC_IO0, /* <SFC_IO0 */
      IOT_IO_NAME_SFC_CLK, /* <SFC_CLK */
      IOT_IO_NAME_SFC_IO3, /* <SFC_IO3 */
      IOT_IO_NAME_MAX,
  } IotIoName;
  
  /**
   * @ingroup iot_io
   *
   * GPIO_0 pin function.CNcomment:GPIO_0管脚功能。CNend
   */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_SPI1_CK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_JTAG_TDO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_PWM3_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_0_I2C1_SDA,
  } IotIoFuncGpio0;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_1 pin function.CNcomment:GPIO_1管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_SPI1_RXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_JTAG_TCK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_PWM4_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_I2C1_SCL,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_1_BT_FREQ,
  } IotIoFuncGpio1;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_2 pin function.CNcomment:GPIO_2管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_UART1_RTS_N = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SPI1_TXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_JTAG_TRSTN,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SSI_CLK = 7,
  } IotIoFuncGpio2;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_3 pin function.CNcomment:GPIO_3管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART0_TXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART1_CTS_N,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SPI1_CSN,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_JTAG_TDI,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_PWM5_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_I2C1_SDA,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SSI_DATA,
  } IotIoFuncGpio3;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_4 pin function.CNcomment:GPIO_4管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_4_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_4_UART0_RXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_4_JTAG_TMS = 4,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_4_PWM1_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_4_I2C1_SCL,
  } IotIoFuncGpio4;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_5 pin function.CNcomment:GPIO_5管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_UART1_RXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_SPI0_CSN,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_PWM2_OUT = 5,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_I2S0_MCLK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_5_BT_STATUS,
  } IotIoFuncGpio5;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_6 pin function.CNcomment:GPIO_6管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_UART1_TXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_SPI0_CK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_PWM3_OUT = 5,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_I2S0_TX,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_6_COEX_SWITCH,
  } IotIoFuncGpio6;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_7 pin function.CNcomment:GPIO_7管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_UART1_CTS_N = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_SPI0_RXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_PWM0_OUT = 5,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_I2S0_BCLK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_7_BT_ACTIVE,
  } IotIoFuncGpio7;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_8 pin function.CNcomment:GPIO_8管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_UART1_RTS_N = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_SPI0_TXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT = 5,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_I2S0_WS,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_8_WLAN_ACTIVE,
  } IotIoFuncGpio8;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_9 pin function.CNcomment:GPIO_9管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2C0_SCL,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_UART2_RTS_N,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SDIO_D2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SPI0_TXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2S0_MCLK = 7,
  } IotIoFuncGpio9;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_10 pin function.CNcomment:GPIO_10管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2C0_SDA,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_UART2_CTS_N,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SDIO_D3,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SPI0_CK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2S0_TX = 7,
  } IotIoFuncGpio10;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_11 pin function.CNcomment:GPIO_11管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_UART2_TXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SDIO_CMD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SPI0_RXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_RF_TX_EN_EXT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_11_I2S0_RX,
  } IotIoFuncGpio11;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_12 pin function.CNcomment:GPIO_12管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_UART2_RXD = 2,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SDIO_CLK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SPI0_CSN,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_RF_RX_EN_EXT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_12_I2S0_BCLK,
  } IotIoFuncGpio12;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_13 pin function.CNcomment:GPIO_13管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SSI_DATA,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART0_TXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART2_RTS_N,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SDIO_D0,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_PWM4_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2S0_WS,
  } IotIoFuncGpio13;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * GPIO_14 pin function.CNcomment:GPIO_14管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SSI_CLK,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART0_RXD,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART2_CTS_N,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SDIO_D1,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_GPIO,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_PWM5_OUT,
      IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL,
  } IotIoFuncGpio14;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_CSN pin function.CNcomment:SFC_CSN管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SFC_CSN,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SDIO_D2,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_GPIO9,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SPI0_TXD = 4,
  } IotIoFuncSfcCsn;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_DO pin function.CNcomment:SFC_DO管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SFC_DO,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SDIO_D3,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_GPIO10,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SPI0_CK = 4,
  } IotIoFuncSfcIo1;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_WPN pin function.CNcomment:SFC_WPN管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SFC_WPN,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SDIO_CMD,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_GPIO11,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_RF_TX_EN_EXT,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SPI0_RXD,
  } IotIoFuncSfcIo2;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_DI pin function.CNcomment:SFC_DI管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SFC_DI,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SDIO_CLK,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_GPIO12,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_RF_RX_EN_EXT,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SPI0_CSN,
  } IotIoFuncSfcIo0;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_CLK pin function.CNcomment:SFC_CLK管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SFC_CLK,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SDIO_D0,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_GPIO13,
      IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SSI_DATA = 4,
  } IotIoFuncSfcClk;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * SFC_HOLDN pin function.CNcomment:SFC_HOLDN管脚功能。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SFC_HOLDN,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SDIO_D1,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_GPIO14,
      IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SSI_CLK = 4,
  } IotIoFuncSfcIo3;
  
  /**
  * @ingroup iot_io
  *
  * I/O drive capability.CNcomment:IO驱动能力。CNend
  * Note: The HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11 and HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14 driver capabilities are
  *       optional.The value range is HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3, and the other I/O ranges are
  *       HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7.CNcomment:注意:HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11、
  *       HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14驱动能力可选范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3，
  *       其余IO范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7。CNend
  */
  typedef enum {
        
        
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_0 = 0,   /* <Drive strength level 0 (highest).CNcomment:驱动能力0级，驱动能力最高CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_1,   /* <Drive strength level 1.CNcomment:驱动能力1级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_2,   /* <Drive strength level 2.CNcomment:驱动能力2级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_3,   /* <Drive strength level 3.CNcomment:驱动能力3级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_4,   /* <Drive strength level 4.CNcomment:驱动能力4级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_5,   /* <Drive strength level 5.CNcomment:驱动能力5级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_6,   /* <Drive strength level 6.CNcomment:驱动能力6级CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_7,   /* <Drive strength level 7 (lowest).CNcomment:驱动能力7级，驱动能力最低CNend */
      IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_MAX,
  } IotIoDriverStrength;
  
  
  unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val);
  
  
  unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val);
  
  unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms);
  
  #endif
  /** @} */
  
  

• CONSTRUIR.gn

  static_library("ledDemo") {
        
        
    sources = [
      "app_demo_led_control.c",
      "hal_iot_gpio_ex.c",
    ]
  
    include_dirs = [
      "./",
      "//commonlibrary/utils_lite/include",
      "//kernel/liteos_m/kal/cmsis",
      "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
  }
  

3. Modificar el archivo de configuración del proyecto

Modifique el archivo BUILD.gn en el directorio hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    
    
    features = [
        "led_demo:ledDemo",
    ]
}

4. Compilar y grabar

Después de grabar y reiniciar, puede ver la luz LED integrada parpadeando