Durante la instalación de Kimera-RPGO, los preparativos preliminares fueron correctos, pero me encontré con ese problema.
error: #error Este compilador parece ser demasiado antiguo para ser compatible con Eigen
Este problema se refiere a que la versión propia es demasiado alta.
Por lo tanto, se recomienda agregar las siguientes dos líneas de código a cmakelist:
add_compile_options(-std=c++14)
include_directories("/usr/include/eigen3") ¡Entonces tú puedes!