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prefacio
APM4.2.3
carro diferencial
pix2.4.8
MP estación terrestre
Demostración de evitación de obstáculos autónomos de barco no tripulado de código abierto
1. Descarga el firmware
pix2.4.8 usa el firmware fmuv3, que se puede descargar desde el sitio web oficial
https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.2.3/fmuv3/
o descargar desde el
enlace de mi disco de red: https://pan.baidu .com/s/1RyCvu4QjBkV5bzN_4PUIMw?pwd=4q38
Código de extracción: 4q38
– compartir desde Baidu Netdisk supermember V6
Después de la descarga, abra la estación terrestre MP
y conecte el controlador de vuelo a la computadora, pero no lo conecte a la estación terrestre. Ingrese a la página debajo de la estación terrestre:
haga clic para cargar el firmware personalizado, seleccione el archivo apj descargado y el firmware se descargará automáticamente.Si
la descarga indica que no se encuentra el puerto, puede verificar si el puerto USB de control de vuelo está ocupado por otro software.
2. Configuración de parámetros
Después de descargar el firmware, es para calibrar el sensor, que no se repetirá.
Cabe señalar que el modelo predeterminado del firmware es motor más dirección del timón, y aquí estoy usando un automóvil diferencial, por lo que es necesario modificar los parámetros de los siguientes canales: establezca el canal 1 en ThrottleLeft, el canal 2 en ThrottleRight y luego configure el eléctrico Es suficiente para conectarse al canal del control de vuelo respectivamente.Los
parámetros de la ruta en ejecución se pueden configurar en la página como se muestra a continuación.
