Idea agrega plantilla mapper.xml en mybatis
1. Proceso
Abra idea
File -> Settings y opere en el siguiente orden
2. Contenido de la plantilla
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="">
</mapper>