ROS2のcreate_publisherパラメータの詳細説明

       Python を使用して ros2 を開発する場合、self.create_publisher を使用してパブリッシャーを作成します

        self.create_publisher(String, “sexy_girl”, 10)

        最初のパラメータはメッセージ タイプ、2 番目のパラメータはトピックの名前、3 番目のパラメータはキューの長さです。