Кросс-компиляция статической библиотеки opencv на платформе Ubuntu 20.04 aarch64

Среда компилятора

вин10 64 бит
Виртуальная машина VMware Workstation Pro 16
Установка виртуальной машины Ubuntu 20.04
версия opencv: последняя версия 4.7 с github

Цель

Кросс-компиляция opencv для создания статической библиотеки (.a) для встроенной платформы aarch64.

Метод конфигурации среды

Обратитесь к предыдущей статье о платформе Ubuntu 20.04 aarch64 для кросс-компиляции opencv.

Создать статическую библиотеку

-DBUILD_SHARED_LIBS=OFFПо умолчанию будет сгенерирована динамическая библиотека (так), а генерацию динамической библиотеки можно отключить через cmake configuration , чтобы можно было сгенерировать статическую библиотеку

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a --static" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a --static" -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

другой

Если вы чувствуете, что команда cmake слишком длинная, вы можете поместить platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmakeв нее каждую конфигурацию, чтобы команда cmake была очень оптимизирована.
Откройте vim platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake, а затем настройте переключатель каждой функции или сторонней библиотеки.

вставьте сюда описание изображения

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-musleabi" CACHE STRING "GNU compiler triple")

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(WITH_CAROTENE OFF)
set(WITH_ITT OFF)
set(WITH_OPENCL OFF)
set(WITH_ADE OFF)

include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")Скомпилируйте релизную версию
set(WITH_ITT OFF)закрыто
set(WITH_CAROTENE OFF)Закрыта сторонняя библиотека CAROTENE
set(WITH_OPENCL OFF)Закрыто
set(WITH_ADE OFF)Закрыть ADE

компилировать

make, можно сделать многопоточную компиляцию типа make -j12, что значительно ускоряет скорость компиляции.Конечно, аппаратная конфигурация компьютера для компиляции должна быть выше, с многоядерностью и большим объемом памяти
make install, вы можете положить сгенерированную библиотеку opencv в текущую директорию build_a/install, потому что она кросс-компилируемая, поэтому вам нужно обратить особое внимание на путь установки, не устанавливайте ее в системную директорию.

Посмотреть скомпилированные продукты

После того, как make будет скомпилирован и выполнен, make installон будет сохранен по указанному пути, который не подходит по умолчанию, и будет находиться в текущем пути сборки, например build_a/installкаталоге