Управление моделью OpenGL (вращение, перемещение)

1. Рендеринг

2. Панорамирование

Во-первых, создайте событие двойного щелчка мыши, чтобы указать перевод объекта модели.Конечно, нам нужно пройти, какой объект модели выбран в данный момент, чтобы выполнить операцию перевода объекта.

void AXBOpemglWidget::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event)
{
    Q_UNUSED(event);
    if(m_modelMoving){
        //再次双击取消移动
        m_modelMoving=false;
    }else
        foreach(auto modelInfo,m_Models){
            //双击启动移动
            if(modelInfo.isSelected==true)
                m_modelMoving=true;
            qDebug()<<modelInfo.name<<modelInfo.isSelected;
        }
}

После включения панорамирования перепишите событие движения мыши, чтобы преобразовать пиксельные координаты, в которые необходимо переместить объект, в мировые координаты.

void AXBOpemglWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    makeCurrent();
    if(m_modelMoving){
        for(auto iter=m_Models.begin();iter!=m_Models.end();iter++){
            ModelInfo *modelInfo=&iter.value();
            if(!modelInfo->isSelected) continue;
            modelInfo->worldPos=
                    QVector3D(worldPosFromViewPort(event->pos().x(),event->pos().y()));
        }
    }
    doneCurrent();
}

Затем при повторном рисовании просто используйте model.translate(modelInfo.worldPos).

    foreach(auto modelInfo,m_Models){
        model.setToIdentity();
        model.translate(modelInfo.worldPos);

        model.rotate(modelInfo.pitch,QVector3D(1.0,0.0,0.0));
        model.rotate(modelInfo.yaw,QVector3D(0.0,1.0,0.0));
        model.rotate(modelInfo.roll,QVector3D(0.0,0.0,1.0));
        m_ShaderProgram.setUniformValue("model", model);
        modelInfo.model->Draw(m_ShaderProgram);
    }

3. Повернуть

Сначала определите, выбрана ли текущая модель. Переопределить событие щелчка левой кнопкой мыши.

void AXBOpemglWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    bool hasSelected=false;
    makeCurrent();
    lastPos=event->pos();
    if(event->buttons()&Qt::LeftButton){

        QVector4D wolrdPostion=worldPosFromViewPort(event->pos().x(),
                                                    event->pos().y());
        mousePickingPos(QVector3D(wolrdPostion));

        for(QMap<QString, ModelInfo>::iterator iter=m_Models.begin();iter!=m_Models.end();iter++){
            ModelInfo *modelInfo=&iter.value();
            float r=(modelInfo->model->m_maxY-modelInfo->model->m_minY)/2;
            if(modelInfo->worldPos.distanceToPoint(QVector3D(wolrdPostion))<r
                    &&!hasSelected){
                modelInfo->isSelected=true;
                hasSelected=true;
            }
            else
                modelInfo->isSelected=false;
            //            qDebug()<<modelInfo->worldPos.distanceToPoint(QVector3D(wolrdPostion))
            //             <<"<"<<r<<"="<<modelInfo->isSelected;
        }
    }

    doneCurrent();
}

Переопределите событие движения мыши, чтобы изменить угол Эйлера.

void AXBOpemglWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    makeCurrent();
    if(m_modelMoving){
        for(auto iter=m_Models.begin();iter!=m_Models.end();iter++){
            ModelInfo *modelInfo=&iter.value();
            if(!modelInfo->isSelected) continue;
            modelInfo->worldPos=
                    QVector3D(worldPosFromViewPort(event->pos().x(),event->pos().y()));
        }
    }else
        if(event->buttons() & Qt::RightButton
                || event->buttons() & Qt::LeftButton
                || event->buttons() & Qt::MiddleButton){

            auto currentPos=event->pos();
            QPoint deltaPos=currentPos-lastPos;
            lastPos=currentPos;
            if(event->buttons() & Qt::RightButton)
                m_camera.ProcessMouseMovement(deltaPos.x(),-deltaPos.y());
            else
                for(auto iter=m_Models.begin();iter!=m_Models.end();iter++){
                    ModelInfo *modelInfo=&iter.value();
                    if(!modelInfo->isSelected) continue;
                    if(event->buttons() & Qt::MiddleButton){
                        modelInfo->roll+=deltaPos.x();
                    }
                    else if(event->buttons() & Qt::LeftButton){
                        modelInfo->yaw+=deltaPos.x();
                        modelInfo->pitch+=deltaPos.y();
                    }
                }

        }
    doneCurrent();
}

4. Завершить проект

https://download.csdn.net/download/wzz953200463/87941666 https://download.csdn.net/download/wzz953200463/87941666

5. Связанные ссылки

Однородные координаты OpenGL_Блог Mr.codeee - Блог CSDN

Система координат OpenGL_Блог Mr.codeee-Блог CSDN

Загрузка модели OpenGL_Блог Mr.codeee - Блог CSDN

Модель пикапа мыши OpenGL_Блог Mr.codeee - Блог CSDN