Recientemente, cuando estaba trabajando en Aruco, descubrí que la vida o la muerte fallaba al generar etiquetas, luego descubrí que era un problema de versión.
Porque cuando ejecuto el comando pip install opencv-contrib-python directamente, descubrí que la versión instalada directamente es opencv-contrib-python==4.7.0.72
Los códigos para generar etiquetas en las versiones 4.6 y 4.7 se proporcionan a continuación.
1, versión opencv-contrib-python==4.6 del código
2. código de versión opencv-contrib-python==4.7
3. Comparación de resumen de algoritmos
Cuando la versión es diferente, la función correspondiente debe ser reemplazada
| Funciones de la versión 4.6 |
Funciones en la versión 4.7 |
|
| 1 |
cv2.aruco.GridBoard_create |
cv2.aruco.GridBoard |
| 2 |
cv2.aruco.Diccionario_get |
cv2.aruco.getDiccionarioPredefinido |
| 3 |
cv2.aruco_GridBoard.draw |
cv2.aruco.Board.generateImage |
1, versión opencv-contrib-python==4.6 del código
import cv2
import numpy as np
markersX = 1 #X轴上标记的数量
markersY = 1 #EY轴上标记的数量 本例生成2行6列的格子
markerLength = 100#标记的长度，单位是像素
markerSeparation = 20#每个标记之间的间隔，单位像素
margins = markerSeparation #标记与边界之间的间隔
borderBits = 10 #标记的边界所占的bit位数
showImage = True
width = markersX * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
height =markersY * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
dictionary = cv2.aruco.Dictionary_get( cv2.aruco.DICT_6X6_250)
board = cv2.aruco.GridBoard_create(markersX, markersY, float(markerLength),float(markerSeparation), dictionary)
print(cv2.aruco_GridBoard.getGridSize(board))
#根据aruco的宽度自动生成合适的图片尺寸
img= cv2.aruco_GridBoard.draw(board,(width,height),1)
cv2.imwrite('frame.png', img)El resultado de ejecutar el código anterior es el siguiente
2, versión opencv-contrib-python==4.7 del código
El siguiente código se modifica del código anterior
import cv2
import numpy as np
markersX = 1 #X轴上标记的数量
markersY = 1 #EY轴上标记的数量 本例生成1x1的棋盘
markerLength = 100#标记的长度，单位是像素
markerSeparation = 20#每个标记之间的间隔，单位像素
margins = markerSeparation #标记与边界之间的间隔
borderBits = 10 #标记的边界所占的bit位数
showImage = True
width = markersX * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
height =markersY * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_7X7_250)
#生成CharucoBoard
#board = cv2.aruco.CharucoBoard((3, 3), 0.015, 0.011, dictionary)
#生成aruco的格子，或者生成1个aruco,(1, 1)表示生成了1行1列
board = cv2.aruco.GridBoard((1, 1), 0.015, 0.011, dictionary)
#board = cv2.aruco.GridBoard((markersX, markersY), float(markerLength),float(markerSeparation), dictionary)
print(cv2.aruco.Board.getIds(board))
# outSize[, img[, marginSize[, borderBits]
#img = cv2.aruco.Board.generateImage( board,(300,400), 0, 1)
img = cv2.aruco.Board.generateImage( board,(width,height), 0, 1)
cv2.imwrite('frame.png', img)El resultado de ejecutar el código anterior se muestra en la siguiente figura
El código anterior también genera código CharucoBoard, que se puede generar a pedido eliminando los comentarios.
Preste atención para distinguir entre tres formatos, vea la figura a continuación
3. Comparación de resumen de algoritmos
Cuando la versión es diferente, la función correspondiente debe ser reemplazada
| Funciones de la versión 4.6 |
Funciones en la versión 4.7 |
|
| 1 |
cv2.aruco.GridBoard_create |
cv2.aruco.GridBoard |
| 2 |
cv2.aruco.Diccionario_get |
cv2.aruco.getDiccionarioPredefinido |
| 3 |
cv2.aruco_GridBoard.draw |
cv2.aruco.Board.generateImage |
Además, se debe prestar especial atención a la
En la versión 4.6, se debe instalar opencv-contrib-python
En la versión 4.7, el módulo aruco se colocó en la biblioteca principal, por lo que solo necesita instalar opencv-python, y no necesita citar aaruco por separado al hacer referencia, solo consulte cv2
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