1. Función de temporización básica
1. Enlace de configuración básica del proyecto (árbol de reloj, selección de RCC, SYS) :
2. Ingrese a TIMx-Mode-Clock Source y seleccione Internal Clock
3. Fórmula de cálculo de tiempo de temporización
Tiempo de temporización = (Prescaler+1) × (Contador +1) / temporización Por ejemplo, si el
tiempo de temporización es de 1 ms, puede configurar Prescaler = 72-1; Counter = 1000 - 1; (la frecuencia del reloj TIM2 se establece en 72 MHz)
4. Habilite la interrupción del temporizador y genere el proyecto
5. Agregue su código
(1 ) Encuentre la función de interrupción del temporizador de inicio en hal_tim.c y agréguela a la inicialización de la función principal
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* USER CODE END 2 */
(2) Hay una función de devolución de llamada en hal_tim_ex.c, cópiela en la función principal y agregue su función;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
//用户代码
}
}
2. Función PWM
2.1 Función PWM del temporizador ordinario
1. Enlace de configuración básica del proyecto (árbol de reloj, selección de RCC, SYS) :
2. Ingrese TIMx-Mode-Clock Source y seleccione Reloj interno, seleccione el canal PWM que usa
3. Establezca su frecuencia PWM de acuerdo con la fórmula de cálculo del tiempo de sincronización ,
por ejemplo, el tiempo de sincronización es de 1 ms, puede configurar Prescaler = 72-1; Contador = 1000 - 1; (la frecuencia del reloj TIM2 se establece en 72 MHz), luego la frecuencia PWM es de 1 KHz.
4. Genere el proyecto
5. Agregue su código
(1) Agregue la función de inicio del temporizador en la inicialización
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
(2) Establecer el ciclo de trabajo PWM
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,500);
}
500 está relacionado con el valor de conteo que establezca. Si establece el valor de conteo en 1000, 500 significa que el ciclo de trabajo es del 50 %.
2,2, función avanzada de temporizador PWM
Es igual que el temporizador ordinario, pero el nombre de la función es diferente en la inicialización del código y la configuración del ciclo de trabajo.
Cuando se configuran las funciones básicas del temporizador avanzado (TIM1, TIM8),
(1) Cuando el Canal 1 selecciona Generación PWM CH1, la función utilizada es la misma que la del temporizador ordinario igual que
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,500);
}
(2) Cuando Channel1 selecciona PWM Generation CH1N, la función de inicio debe cambiarse
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
(3) Cuando Channel1 seleccione PWM Generation CH1N, use las funciones en (1) y (2), en este momento, se generarán dos PWM complementarios,
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,300);
}
(4) Más funciones
El temporizador avanzado no solo tiene una salida complementaria, sino que también tiene una función de frenado y un ajuste de tiempo muerto, y se usa principalmente para el control del motor.