Aplicación del módulo contador de alta velocidad QD62D del producto Mitsubishi FA
Resumen:
Este artículo presenta principalmente el módulo contador de alta velocidad QD62D de los productos Mitsubishi FA , describe las especificaciones, el uso y los métodos de programación de este módulo utilizado junto con la CPU de la serie MELSEC -Q , así como algunos problemas y precauciones encontrados en el proceso de uso, solo para que te refieras.
Palabras clave: serie Q PLC QD62D módulo de conteo de alta velocidad codificador Omron
1. Modelo de módulo y parámetros principales
Este artículo presenta principalmente el módulo contador de alta velocidad QD62D del producto Mitsubishi FA, describe las especificaciones, el uso y los métodos de programación de este módulo utilizado con la CPU de la serie MELSEC-Q, así como algunos problemas y precauciones encontrados en el proceso de uso. Los módulos contadores de alta velocidad de la serie Mitsubishi Q se dividen en tres tipos, a saber, los módulos contadores de alta velocidad QD62, QD62E y QD62D. Primero mire la diferencia entre los tres: como se muestra en la figura.
(1) Codificadores que se pueden conectar a QD62 y QD62E: codificador de tipo colector abierto, codificador de tipo de salida de voltaje de nivel CMOS.
(2) Codificadores que se pueden conectar al QD62D: Codificadores de tipo controlador de línea.
Tomando QD62D como ejemplo, presente las principales especificaciones de rendimiento de QD62D:
La principal ventaja de QD62D es que admite entrada diferencial y admite una frecuencia de entrada máxima de 500 Kpps. Mejora la capacidad de conteo al tiempo que aumenta la capacidad antiinterferencias, que básicamente puede satisfacer las necesidades normales de los clientes.
2. Puntos de atención en la selección de módulos y cableado externo
A continuación presentamos los puntos de atención en la selección de módulos y cableado externo:
En el proceso de autoselección, especialmente cuando se usa un módulo como Mitsubishi por primera vez, los clientes a menudo ignoran los accesorios del módulo, lo que resulta en el hecho de que no pueden conectar el generador de pulso o el codificador después de comprar el módulo. al módulo, haciendo que el módulo quede inutilizable. Los módulos contadores de alta velocidad QD62, QD62E y QD62D deben estar equipados con enchufes de cableado externo o bloques de terminales, que deben comprarse juntos durante el proceso de compra. Los modelos de dispositivos comprados son los siguientes:
Tome QD62D como ejemplo, con codificador de salida diferencial, el método de cableado externo es como se muestra en la figura:
El punto de atención del alambre de soldadura es principalmente el diseño de pines de A6CON1. En primer lugar, debe comprender la definición de pin. Durante el proceso de soldadura de alambre, tenga cuidado de no tener una soldadura virtual o un cortocircuito con otros pines. Una sección de tubo termorretráctil Después de soldar, coloque el tubo termorretráctil en los pines y apriételo con una pistola de calor para evitar cortocircuitos entre los pines.
3. Aplicación inicial de configuración y programación de módulos
Tomando Q03UDVCPU como ejemplo, presente brevemente la configuración del módulo y el uso conciso de Works2:
El diagrama de configuración del módulo es el siguiente:
Primero, creamos un nuevo proyecto. Bajo las condiciones del nuevo proyecto, seleccione el módulo de función inteligente, haga clic derecho para seleccionar Agregar nuevo módulo, seleccione el módulo contador, seleccione QD62D y haga clic en Aceptar, para que podamos configurar los módulos. en la figura de arriba a nuestro nuevo proyecto.entre.
Vale la pena señalar que aunque el QD62D que elegimos tiene una velocidad de conteo máxima de 500 Kpps, cuando completamos la configuración, el valor inicial del módulo es de hecho 10 Kpps, y el modo de entrada de pulso predeterminado es entrada de frecuencia de 1 fase de 1 fase.
Después de agregar el módulo y configurar los parámetros, lo siguiente que debemos hacer es cómo usar el módulo con una programación simple. Leímos el manual y aprendimos sobre la interacción de E/S entre el módulo y la CPU y el área de direcciones de caché.
Luego, para escribir programas de manera intuitiva y conveniente, importe las notas a nuestro proyecto de ingeniería Works2.
Método de importación: seleccione el comentario del dispositivo global, ábralo y seleccione un área en blanco, haga clic con el botón derecho para seleccionar la referencia del comentario de muestra, seleccione el módulo de función inteligente, marque QD62D, haga clic en Aceptar y el comentario se generará automáticamente.
La función de conteo de módulos se puede realizar escribiendo la instrucción válida de conteo de canales
4. Algunos problemas y soluciones encontradas en el uso del módulo
4.1 Descripción del problema:
Durante el proceso de depuración, hay un dispositivo alternativo impulsado por una correa síncrona. La circunferencia de la rueda síncrona es de 108 MM. El codificador se instala concéntricamente con la rueda síncrona. El codificador está conectado al módulo de conteo de alta velocidad QD62D para la fase AB Salida de pulso En circunstancias normales, el dispositivo El valor del contador de alta velocidad correspondiente al movimiento alternativo debe ser absoluto, pero se encuentra durante el uso que los datos del contador de alta velocidad se perderán.
Análisis y solución del problema:
①Configuración de parámetros de análisis, el codificador es el codificador de salida de fase AB del control secreto interno OVW2-204802MD, conteo de baja velocidad
Es normal, juzgando que no hay problema con el cableado.
②La resolución del codificador es 2048P/R, y la carrera del dispositivo es 1M, lo que demora aproximadamente 1 segundo en completarse, por lo que la línea
La velocidad es de 1 M/s, luego necesita girar 9.259 círculos cuando se convierte a la polea síncrona, luego el número de pulsos generados es
2048 * 9.25 = 18.962K
③ Luego, la frecuencia del pulso es 18.962K, y se encuentra que la frecuencia predeterminada inicial del parámetro de configuración de velocidad de conteo es 10Kpps, por lo que el motivo aparece aquí, el problema de los parámetros del módulo.
4.2 Descripción del problema:
Después de recibir la llamada del cliente, el cliente utiliza el módulo de contador de alta velocidad de dos canales QD62D, que está conectado al codificador Omron respectivamente.El modelo es: omron E6B2-CWZ5B.El problema encontrado por el cliente es que no hay no hay problema con el conteo del canal 1 y el conteo a baja velocidad del canal 2. Normalmente, los datos de conteo se pierden a alta velocidad.
Análisis y solución de problemas: ① Un conteo preciso a bajas velocidades indica que se pueden descartar problemas de cableado.
②Pregúntele si ha configurado el parámetro de velocidad de conteo, responda: se ha cambiado a la velocidad máxima.
③Pregunte sobre el método de instalación del codificador, y pregunte sobre los parámetros específicos del codificador Omron, y pregunte qué tan alta la velocidad conducirá a un conteo anormal.
Al indagar se encontró que:
La velocidad del codificador en el sitio del cliente alcanzará 2000r/Min y la resolución del codificador es 2000P/R.
Consulta para conocer los principales parámetros del codificador:
Por cálculo, se encuentra que:
Si es 2000r/Min, girará alrededor de 2000/60 o alrededor de 33 revoluciones en un segundo, entonces el pulso enviado por el codificador en este momento es 2000*33=66K, y la frecuencia correspondiente más alta del codificador es 55KHZ, entonces el problema radica en el codificador mismo, no fuera del módulo.
5. Experiencia y resumen de la aplicación
Independientemente del tipo de módulo o producto que utilice, la tecnología más crítica es aprender a analizar el problema de manera integral y no pensar en un aspecto determinado de manera demasiado limitada. Los dos problemas encontrados anteriormente son que el conteo a baja velocidad es normal. , y el conteo de alta velocidad es normal. Habrá problemas. Aunque las manifestaciones de los problemas son las mismas, los problemas en sí son causados por dos aspectos diferentes. Al enumerar dos problemas encontrados, también espero que problemas similares encontrados en trabajos de aplicación futuros puedan proporcionar a los lectores una base de referencia, acortar el tiempo para resolver problemas y mejorar la eficiencia.
6. Referencias
Módulo contador de alta velocidad serie Q (manual de usuario)