단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 (SISO) 모델 참조 적응 제어
머리말
MRAC(모델 참조 적응 제어)는 일종의 적응 제어입니다. 적응 제어는 불확실한 시스템을 처리할 수 있는 비선형 제어 방법의 한 종류입니다.적응 제어의 더 많은 소개와 예는 이 기사에서 자세히 설명합니다: 불확실한 매개변수가 있는 시스템을 위한 적응 추적 제어 설계
모델 참조 적응 제어는 주로 참조 모델을 기반으로 제어 시스템을 설계하는 방법으로 크게 두 가지 설계 방법이 있는데 하나는 로컬 파라미터 최적화 설계 방법인 MIT에 기반하고 다른 하나는 안정성 이론 설계 방법에 기반합니다. 본 논문은 주로 두 번째 방법에 대한 컨트롤러와 파라미터 업데이트 속도를 설계한다.
문제 설명
공장에서 대규모 시스템을 디버깅한 경우 출력이 성능 요구 사항을 매우 잘 충족하고 손에 든 예술 작품인 것 같으면 이상적인 시스템으로 간주할 수 있습니다. 그러나 공장은 일련의 새 장비, 모델을 이전했습니다.