1. Ve a github para descargar el código fuente
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
git checkout <your_ros_version_branch>
2. Dependencias de instalación
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y
3. Compilar
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="teb_local_planner"
(El nombre de la carpeta del paquete de funciones teb que descargó en la carpeta src)
4. Compruebe si teb_local_planner está instalado
rospack plugins --attrib=plugin nav_core
5. Actualizar variables de entorno
source ./devel/setup.bash