Tipo de elemento de matriz OpenCV.type() y su método de acceso.at<>()

1. La función miembro type() de cv::Mat puede obtener el tipo de datos de los elementos de la matriz Mat, pero la función type() devuelve un valor int y se requiere una búsqueda adicional en la tabla para obtener el tipo de datos correspondiente.

   símbolo de currículum	tipo c++
   8U	carácter sin firmar
   8S	carbonizarse
   16U	corto sin firmar
   16S	corto
   32s	En t
   32F	flotar
   64F	doble

   C(n) indica el número de canales

   tipo	C1	C2	C3	C4
   CV_8U	0	8	dieciséis	24
   CV_8S	1	9	17	25
   CV_16U	2	10	18	26
   CV_16S	3	11	19	27
   CV_32S	4	12	20	28
   CV_32F	5	13	21	29
   CV_64F	6	14	22	30

2. .at<>() para acceder a los elementos
   .at<>() necesita saber el tipo de elemento para acceder.
   Tomando como ejemplo el canal único, el tipo de datos aceptado por el método at es uchar, no CV_8U, es decir, img.at<uchar>(2,3)
   tomando CV8SC3 de tres canales, img.at<cv::Vec<uchar,3>>(行，列）oimg.at<cv::Vec3i>(行，列）

   tipo de datos	C1	C2	C3	C4	C6
   CV_8U	volar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec<uchar,4>	cv::Vec<uchar,6>
   CV_8S	carbonizarse	cv::Vec<carácter,2>	cv::Vec<carácter,3>	cv::Vec<carácter,4>	cv::Vec<carácter,6>
   CV_16U	corto	cv::Vec<ucorto,2>	cv::Vec<ucorto,3>	cv::Vec<ucorto,4>	cv::Vec<ucorto,6>
   CV_16S	corto	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s	cv::Vec<corto,6>
   CV_32S	En t	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i	cv::Vec<int,6>
   CV_32F	flotar	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
   CV_64F	doble	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d