Hola a todos, soy el hermano Hu. Después de un período de clasificación, finalmente completé el diseño y desarrollo de mi propia caja de potencia informática, el sistema A100. Hoy les hablaré sobre esta caja informática básica para TX1 y TX2. Caracteristicas y funciones.
1. Caja de potencia informática EdgeBox_Umate_A100
La caja de alimentación informática A100 está diseñada y construida por el equipo "Happy Fun" basada en núcleos TX1 y TX2, y se centra en controlar la dirección de la caja de alimentación informática. Es especialmente adecuada para navegación lidar 2D y funciones de reconocimiento de imágenes de baja velocidad. a nivel de imagen. Por supuesto, puede manejar todos los 1080P. También es posible hacer razonamiento y cálculo en tiempo real para video. Después de todo, Hikvision y Megvii han hecho muchas aplicaciones basadas en estos módulos.
EdgeBox_Umate_A100 es una computadora de inteligencia artificial integrada, que puede dotar a varios dispositivos terminales con capacidades de inteligencia artificial y reducir el umbral para el desarrollo de inteligencia terminal. EdgeBox_Umate_A100 está equipado con un procesador móvil, NVIDIA Jetson TX1, y es compatible con TX2, que es la plataforma de alto rendimiento más adecuada para la informática perimetral.
En términos de configuración, puede elegir la versión con carcasa o sin carcasa, y puede elegir TX1 o TX2 para el módulo central. La expansión de almacenamiento puede elegir tarjeta SD o SSD de estado sólido con interfaz SATA.
1.1 Características
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NVIDIA Jetson TX1 y Jetson TX2
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Compatibilidad con Jetpack 4.X, Ubuntu 18.04
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TX1: LPDDR4 de 4 GB, eMMC de 16 GB; TX2: LPDDR4 de 8 GB, eMMC de 32 GB
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TX1: ARM Cortex-A57 de cuatro núcleos, GPU Maxwell de 256 núcleos
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HDMI 2.0 x 1, USB 3.2 Gen 1 x 2
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UARTx3
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OTGx1
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LAN x 1
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MicroSD x 1, SATA x
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TX2: CANX2 (con chip de lata)
1.2 Especificaciones de configuración del A100
| Interfaz | Cantidad | Nota | |
|---|---|---|---|
| Recuperación de claves | 1 | Controlar el modo de arranque | |
| Tecla de reinicio | 1 | ||
| puerto de red | ethernet | 1 | Puerto Ethernet Gigabit RJ45 |
| HDMI | 1 | HDMI 2.0 TIPO A 5V 1A | |
| USB | USB | 3 | 2×USB 3.0 TIPO A 5V, 1A 1×micro USB 5V, 0.5A |
| MicroSD | MicroSD | 1 | |
| sata | sata | 1 | SATA está reservado en el interior y se puede instalar estado sólido |
| E/S | UART | 3 | 2xTTL 3.3V 1xDepuración 3.3V |
| PODER | 2 | Con resistencia de terminal de chip CAN 120Ω |
1.3 Fuente de alimentación
| Fuente de alimentación | Especificaciones |
|---|---|
| Tipo de entrada | corriente continua |
| Voltaje de entrada | 12V |
| Consumo típico | 15 W (MÁX.) típico 7,5 W |
1.4 Estructura Mecánica
sin cáscara:
| Mecánico | Especificaciones |
|---|---|
| Dimensiones (An. × Al. × Pr.) | 150 mm × 105 mm × 49 mm |
| Peso |
Placa portadora A100 sin carcasa
| *Mecánico* | *Especificaciones* |
|---|---|
| Dimensiones (An. × Al. × Pr.) | 119 mm × 91 mm × 15 mm |
| Peso |
Yo personalmente comencé esta caja de poder de cómputo, y lo hice con mucho cuidado. Respaldado por la ruta técnica de NVIDIA, se puede usar para navegación y reconocimiento de imágenes. Es la mejor opción para aplicaciones de dirección de robots y es el rey del rendimiento de costos.
Comencemos a crear aplicaciones basadas en este cuadro juntos.