이 글은 주로 AIS 카메라 초기화 과정을 소개합니다.
Qualcomm 차량용 시스템에서 아래 그림과 같이 모듈 드라이버는 QNX 측에 있고 Android 측은 HAB 소켓 통신을 통해 카메라 데이터를 가져와야 합니다.
에 따르면 ais_v4l2_proxy는 획득한 카메라 데이터를 v4l2loopback 노드에 제공하는 것으로, 각 카메라는 자체 회선에 있습니다.
in-process를 설정하고 v4l2 노드에 공급합니다.
ais_v4l2_proxy의 초기화 코드 흐름은 다음과 같습니다.