[Slam Lecture 14] [Instalación de toda la biblioteca]
0 frontera 1 Conferencia 2 [Slam Fourteen Lectures Second Edition] [Textbook Example Code Direction] [Second Lecture SLAM por primera vez] [SLAM Basics] [Compilación C++ bajo Linux] [cmake basic use]
1.1 Instalación de ros 1,2g++ 1.3 cmhacer 2 Las conferencias tercera y cuarta [Slam Fourteen Lectures Second Edition] [Ejemplo de libro de texto Código de dirección] [Conferencias tercera a cuarta sobre movimiento de cuerpos rígidos, grupos de mentiras y álgebras de mentiras] [Eigen3.3.4 e instalación de pangolin, Sophus e instalación y uso de fim] [Trayectoria de dibujo] [ Cálculo e introducción del error de trayectoria]
2.1 Instalación de eigen3 2.2 Instalación de Pangolin 2.3 Instalación de fim8.1.1 2.4 Instalación de Sophus 3 Conferencia 5 [Slam Fourteen Lectures Second Edition] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Lecture 5 ~ Camera and Image] [opencv3.4.1 Installation] [OpenCV, dedistorsión de imagen, binocular y RGB-D, píxeles de imagen transversales 14 tipos]
3.1 Instalación de opencv3.4.1 3.2 Instalar gtk y gtk3 pista:
Gtk- Message: 10 : 25 : 12.083 : Failed to load module "canberra-gtk-module" Ejecutar una orden
sudo apt install libcanberra- gtk- module libcanberra - gtk3- module
Referencia: Gtk-Message: Error al cargar el módulo "canberra-gtk-module" solución
3.3 Instalación suplementaria de pcl Generalmente, la computadora de instalación vendrá con la versión pcl1.8, pero faltarán algunos archivos de biblioteca.
sudo apt install libpcl- dev pcl- tools
4 Conferencia 6 [Slam Fourteen Lectures Second Edition] [Textbook Example Code Direction] [Sext Lecture ~ Nonlinear Optimization] [Instalar la versión correspondiente de ceres2.0.0 y g2o tutorial] [Escrito a mano Gauss Newton, ceres2.0.0, g2o curva de ajuste y solución de informe de errores】
4.1 Instalación de ceres2.0.0 4.2 Instalación de g2o 5 Conferencia 7 [Slam Fourteen Lectures Segunda edición] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Séptima conferencia ~ Odómetro visual Ⅰ] [Funciones ORB de 1OpenCV] [Funciones ORB escritas a mano de 2] [Movimiento de cámara de resolución de 3 pares de restricciones] [4 Triangulación 】【5 Resolución de PnP】【 3D-3D:ICP】
5.1 4. Luego se encuentran problemas al ejecutar g2o error: ./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_opengl_helper.so: cannot open shared object file: No such file or directory resolver
sudo gedit / etc/ ld. so. conf
Agregar contenido:
/ usr/ local/ lib
Luego ejecuta el comando:
sudo ldconfig
参考: error al cargar bibliotecas compartidas: libg2o_core.so: no se puede abrir el archivo de objeto compartido: no existe tal archivo o
6 Lección Ocho [Slam Fourteen Lectures Second Edition] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Conferencia 7 ~ Odómetro visual II] [Uso del flujo óptico LK (cv)] [Método de Gauss-Newton para realizar flujo óptico de una sola capa y flujo óptico de múltiples capas] [ Realizar el método directo de una sola capa y el método directo de múltiples capas] Ninguno
7 Conferencia 9 [Slam 14 Lectures 2nd Edition] [Textbook Example Code Direction] [Ninth Lecture ~ Backend Ⅰ] [Instalación de Meshlab] [BAL Dataset Format] [Ceres Solving BA] [g2o Solving BA]
7.1 Instalación de Meshlab 8 Conferencia 10 [Conferencia Slam Catorce, segunda edición] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Conferencia décima ~ Backend 2] Ninguno
9 Conferencia Once [Conferencia catorce de Slam, segunda edición] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Conferencia once ~ Detección de bucle] [Instalación de DBoW3] [Crear diccionario] [Detección de similitud] [Aumentar tamaño de diccionario]
9.1 Instalación de DBoW3 10 Conferencia 12 [Slam 14 Lectures 2nd Edition] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Duodécima clase ~ Mapeo] [Práctica: Reconstrucción densa monocular] [Mapeo denso-RGBD] [Reconstrucción de cuadrícula a partir de nube de puntos] [Instalación de Octomap] [Práctica: Mapa Octtree]
10.1 Instalación de Octomap 10.2 Instalación de octovis 11 Conferencia trece [Conferencia catorce de Slam, segunda edición] [Dirección de código de ejemplo de libro de texto] [Conferencia trece ~ Práctica: diseño de un sistema SLAM]
11.1 Descarga del conjunto de datos