Procesamiento de errores: /opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error al cargar bibliotecas compartidas: procesamiento relacionado con XX.so.xx
Después de ejecutar el lanzamiento, se encuentra que ocurre un error:
Manejo de errores:
generalmente, se debe al problema de la versión de la biblioteca. Primero, verifique si la máquina local ha cambiado la biblioteca y corrija el error copiando y renombrando. Por ejemplo, aquí hay la versión 9.18, pero se requiere la versión 9.15
Básicamente, estos tres problemas se pueden resolver:
sudo cp libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_model.so.0.9.18 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_state.so.0.9.18 libmoveit_robot_state.so.0.9.15
Luego ejecútelo bajo catkin_make y estará bien.